minor base提取代码

本文介绍了一种从全基因组minorallele中提取minorbase的方法,并详细展示了如何使用R语言实现这一过程。此外,还介绍了如何将提取出的minorbase与gff基因注释文件中的位置进行比对。

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从全基因组minor alelle中提取基因区minor base

#此类的txt文件,若直接用read.csv导入,并不能进行行列操作(非[i,j]),因为此时的数据是由\t间隔的字符串;

#用strsplit("file","symble")命令将向量中的每个元素间隔开;

#用do.call(rbind/cbind,file)来将向量转换为行列的格式,便于之后的操作;

#用which(condition)能将文件中复合条件的行提取出来;

#在linux下对gff文件进行初步处理;(在操作数据文件前,先熟悉文件格式和各个变量的含义)


#提取minoralelle中的minorbase:

chr1=strsplit(chr,"\t")

chr2=do.call(rbind,chr1)

x=nrow(chr2)

for(i in 1:x){
        lin=chr2[i,]

        chrom=chr2[i,3]

        pos=chr2[i,4]

        C1=length(which((lin=="CC"))) #此四行能再进一步简化

        T1=length(which((lin=="TT")))

        A1=length(which((lin=="AA")))

        G1=length(which((lin=="GG")))

        a=c(C1,G1,T1,A1)

        b=which(a/500<=0.2&a/500!=0)

        if(length(b)!=0){

        cat(chrom,pos,b,"\n",append=TRUE,file="improvesnp.txt")

}     

}

(#之后用R处理时,改进用cat(content,"\n",append=TRUE,file="")命令来将每次循环的结果分别输出,"\n"换行符,append=TRUE将输出内容接在末尾)

(#通过cat的改进,使得代码运算时间相较之前减少了10X,且能即时查看当前循环输出文件的结果)


#将提取出来的minorbase与gff基因注释文件的位置进行比较:

chr1=do.call(rbind,strsplit(readLines("egchr1.txt")," "))

chr2=read.csv("pos1.txt",stringsAsFactors = F)

x=nrow(chr1)

y=nrow(chr2)

for(i in 1:x){

lin1=as.numeric(chr1[i,2])

for(j in 1:y){

if(lin1>=chr2[j,2] & lin1<=chr2[j,3]){

cat(chr1[i,],"\n",append = TRUE,file="snpsingene.txt")

}

    }

}

(#耗时较长,改进策略1'将命令拆分成多个任务同时进行;2'直接对基因组注释的位置进行操作比对;)

### MATLAB 中导航阵列信号处理的实现 在MATLAB中,导航阵列信号处理通常涉及多个方面的工作,包括但不限于信号采集、预处理、特征提取以及最终的状态估计。对于状态估计部分,扩展卡尔曼滤波(EKF)是一种常用的方法[^2]。 下面是一个简化版的例子来展示如何利用EKF来进行基本的位置跟踪。此例子假设有一个移动物体携带了一个由若干个天线组成的接收阵列用于收集来自已知位置发射器发出的无线电信号强度(RSSI),并以此为基础计算出该物体相对于这些固定点的距离进而推断其坐标变化情况: ```matlab % 初始化参数设置 dt = 0.1; % 时间间隔(s) T = 50; % 总时间长度(s) % 定义真实轨迹模型(这里简单设为匀速直线运动) true_x = zeros(T/dt, 1); true_y = zeros(T/dt, 1); for t=1:T/dt true_x(t) = cosd(30)*t*dt; true_y(t) = sind(30)*t*dt; end % 假设有三个基站位于不同位置(-1,-1),(0,0),(1,1),它们会向目标发送信号 base_stations = [-1 -1; 0 0; 1 1]; % 计算理论上的RSSI值作为观测输入 rssi_observations = zeros(length(base_stations(:,1)), T/dt); sigma_rssi = 0.1; for i=1:length(base_stations(:,1)) for j=1:size(true_x,1) distance = sqrt((true_x(j)-base_stations(i,1))^2+(true_y(j)-base_stations(i,2))^2)+normrnd(0,sigma_rssi); %[m] rssi_observations(i,j)= -20*log10(distance/1e-3)+randn*sigma_rssi;%[dBm] end end % 构建初始猜测矩阵P和协方差Q,R P = eye(4)*100; Q = eye(4)*0.1; R = sigma_rssi^2 *eye(size(rssi_observations,1)); % 初始条件设定 X_estimated=[0; 0; 0; 0]; %[x,y,vx,vy] % 开始迭代更新过程... for k=2:(length(true_x)) % 预测阶段 X_pred = [X_estimated(1)+(k-1)*dt*X_estimated(3); X_estimated(2)+(k-1)*dt*X_estimated(4); X_estimated(3); X_estimated(4)]; P = P + Q; H = zeros([size(rssi_observations,1), size(X_pred)]); for ii=1:size(H,1) dx = base_stations(ii,1)-X_pred(1); dy = base_stations(ii,2)-X_pred(2); d = sqrt(dx^2+dy^2); H(ii,:) = [(dx/d)*(1/(log(d/1e-3))); (dy/d)*(1/(log(d/1e-3)))]'; end S = H*P*H'+ R; K = P*H'*inv(S); z_hat = []; for iii=1:size(H,1) dist = sqrt((base_stations(iii,1)-X_pred(1))^2+(base_stations(iii,2)-X_pred(2))^2); z_hat = cat(1,z_hat,-20*log(dist/1e-3)); end Y = rssi_observations(:,k)' - z_hat'; % 更新阶段 X_estimated = X_pred + K*(Y); P = (eye(4)-K*H)*P; end figure(); plot(true_x,true_y,'b-o','LineWidth',2); hold on ; scatter(X_estimated(1,:),X_estimated(2,:),'r.','MarkerSize',8); legend('True Path','Estimated Position'); title('Position Estimation Using Extended Kalman Filter with RSSI Measurements'); xlabel('Eastings(m)'); ylabel('Northings(m)'); grid minor; ``` 上述代码展示了通过RSSI测量值进行二维平面内定位的过程,并采用了EKF完成对未知变量(即载体当前位置及其速度分量)的最佳估算。需要注意的是这只是一个非常理想化的场景描述,在实际工程实践中还需要考虑到更多因素如多路径传播影响等。
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