This is bug!

本文要说的是在《c专家编程》一个程序里的bug(至于这个是不是就看下大家的看法,不过我觉得挺明显的,要不就是我班门弄斧了,哈哈),还有就是想给大家看下这段程序,这是一个关于解析c语言声明的程序。没放假前的一段时间,我在论坛里看到了不少人在讨论这个声明的问题,lz也给出了分析声明的方法,至于要不要用那些复杂的声明我就不发表意见了(因为我也没有什么经验),但我们总得看明白这些声明啊。我在那个时候刚把《c专家编程》这书看完了,相信看过这书的同学都知道,书里就有一章是关于声明的,里面还有两个用来解析声明的程序(另一个是在后面的章节用有限状态机实现的)。
  其实要理解声明只要知道一些在声明里的优先级就行,饿...就不扯这个了,进入正题。这里准备说的程序是那个用有限状态机实现的那个(其实这个bug在第一个解析声明的程序也有,不过我觉得这个好玩些,也可以给一些不知道FSM的同学介绍一下这个概念)。
  为了让大家都可以更好的理解这个程序,我先引用一下书里关于FSM(finite state machine)有限状态机的描述:有限状态机是一个数学概念,如果把它运用于程序中,可以发挥很大的作用。它是一种协议,用于有限数量的子程序(“状态”)的发展变化。每一个子程序进行一些处理并选择下一种状态(通常取决于下一段的输入)。有限状态机可以用于程序的控制结构。它的基本思路是用一张表保存所有可能的状态,并列出进入每个状态时可能执行的所有动作,其中最后一个动作就是计算(通常在当前状态和下一个输入字符的基础上,另外再经过一次表查询)下一个应该进入的状态。你从一个“初始状态”开始。在这过程中,翻译表可能会告诉你进入了一个错误的状态,表示一个预期之外的或错误的输入。你不停的在各种状态间进行转换,直到到达结束状态。
  饿...扯了这么多,就想给不知道这个的人介绍一下这个概念。说回来,要用有限状态机实现,那就要有一个适合的状态机啊(当然书里都准备好了的),下面就给大家看一个神奇的玩意(好吧,我知道很多人都看过了,不过我还是要把它弄出来):



由于图大的问题,就分成了两部分,希望大家谅解!
  这是一个可以用来分析c语言声明的环,只要按照它的步骤来就可以解析声明,它的原理就是基于声明的优先级:1.括号里的部分 2.后缀符号[]或() 3.前缀符号* ,和三个规定:1.函数不可以返回函数 2.函数的参数不可以是函数 3.数组的类型不可以是函数 (可以用指针来实现)。
再引用书里的一段描述:分析环是一个简单的状态机,它的绝大多数状态转换都是按连续的顺序进行的,与输入无关,这意味著不需要建立一个转换表用于匹配状态/输入以获得下一个状态。你可以用一个简单的变量(类型为函数指针)。在每种状态下,需要做的事情之一就是给下个一个状态赋值。在主循环中,程序将调用指针所指向的函数,并循环往复,直到结束函数被调用或遇到一个错误的状态。
  好吧,终于把这些扯完了,我们可以这个分析环的步骤2,3,4,5看作是一种状态,6是结束状态。贴代码了,bug我在下面说。
C/C++ code

////是本人的注释

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#define MAXTOKENS 100
#define MAXTOKENLEN 64
enum type_tag { IDENTIFIER, QUALIFIER, TYPE };
struct token{
char type;
char string[MAXTOKENLEN];
};
int top = -1;

//int t_num = 0;          //本人的修改,可先不管

/*在第一个标识符(identifier)前保存所有的标识(token)*/
struct token stack[MAXTOKENS];
/*保存刚读入的标记*/
struct token this;
#define pop stack[top--]
#define push(s) stack[++top]=s
enum type_tag classify_string(void)
/*判断标识符的类型*/
{
    char *s = this.string;
    if(!strcmp(s,"const")){
        strcpy(s,"read-only");
        return QUALIFIER;
    }
    if(!strcmp(s,"volatile")) return QUALIFIER;
    if(!strcmp(s,"void")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"char")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"signed")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"unsigned")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"short")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"int")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"long")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"double")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"struct")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"union")) return TYPE;
    if(!strcmp(s,"enum")) return TYPE;
    return IDENTIFIER;
}

void gettoken(void)
{/*读入下一个标记,保存在“this”中*/
    char *p = this.string;
    /*略过所有的空白字符*/
    while ((*p = getchar()) ==  '  ');
    if(isalnum(*p)){
        /*在标识符中读入A-Z,1-9字符*/
        while (isalnum(*++p = getchar()));
        ungetc(*p,stdin);
        *p = '\0';
        this.type = classify_string();
        return;
    }
    this.string[1] = '\0';
    this.type = *p;
    return;
}

void initialize(), get_array(), get_params(), get_lparen(), get_ptr_part(), get_type();//各种状态
void (*nextstate)(void) = initialize;

int main()
/*用有限状态机实现的cdecl*/
{
/*在不同的状态间转换,直到指针为NULL*/
    while(1){
        while(nextstate != NULL) (*nextstate)();
        nextstate = initialize;
        fflush(stdin);
    }
    return 0;
}

void initialize()
{
    gettoken();
    while (this.type != IDENTIFIER){
        push(this);
        gettoken();
    }
    printf("%s is ", this.string);
    gettoken();
    nextstate = get_array;
}

void get_array()            //状态1,也就是分析环里的步骤2
{
    nextstate = get_params;
    while (this.type == '['){
        printf("array ");
        gettoken();/*一个数字或']'*/
        if(isdigit(this.string[0])){
            printf("0..%d ",atoi(this.string)-1);
            gettoken();/*读取']'*/
        }
        gettoken();/*在']'之后读取*/
        printf("of ");
        nextstate = get_lparen;
    }
}

//状态2,也就是分析环里的步骤3。bug就在这个函数里,大家可以先看下
//这个程序是不对函数里的参数进行分析的
void get_params()
{
    nextstate = get_lparen;
    if(this.type == '('){
        while(this.type != ')'){
            gettoken();
        }
        gettoken();
        printf("function returning ");
    }
}

/*
void get_params()           //这是我的修改,为了不影响代码的可读性,bug我在后面再分析了
{
    nextstate = get_lparen;
    if(this.type == '('){
       t_num++;
        while (t_num != 0){
            gettoken();
            if(this.type == '(') t_num++;
            else if(this.type == ')') t_num--;
        }
        gettoken();
        printf("function returning ");
    }
}
*/

void get_lparen()           //状态3,也就是分析环里的步骤4
{
    nextstate = get_ptr_part;
    if(top >= 0){
        if(stack[top].type == '('){
            pop;
            gettoken();/*在'('之后读取*/
            nextstate = get_array;
        }
    }
}

void get_ptr_part()         //状态4,也就是分析环里的步骤5
{
    nextstate = get_type;
    if(stack[top].type == '*'){
        printf("pointer to ");
        pop;
        nextstate = get_lparen;
    }else if (stack[top].type == QUALIFIER){
    printf("%s ",pop.string);
    nextstate = get_lparen;
    }
}

void get_type()         //结束状态
{
    nextstate = NULL;
    /*处理在读入标识符之前被放在堆栈的所有标记*/
    while (top >= 0){
        printf("%s ",pop.string);
    }
    printf("\n");
}

/*******************************************************************************************
对bug的分析:
while(this.type != ')'){
            gettoken();
出现问题的就是上面这一个循环语句,它这里只判断了是不是找到了右括号,但作者可能没想到这个
右括号可以不是匹配函数左括号的右括号,举个例子:int foo(int(*p)[10]),大家看这个就知道了这
个循环语句会在把数组指针括起来的右括号就终止了,但实际上它应该找到的是最右边那个函数的右
括号,就这bug产生了,后面的声明部分可能会被抛弃或错用。由此想到那个环对步骤3“如何阅读”的
描述:“到右括号为止的内容”也应该说成是和前面左括号匹配的右括号才对。
    大家可以测试一下这个声明,信号函数:void (*signal(int sig, void(*func)))(int);
    或者我随便写的一个: int (*foo(int(*p)(void)))[10];
    至于我修改就是加了一个计数的变量,这样就可以准确找到对应的右括号了,当然可能会有更好
的方法,哈哈。
    我写这个也不是贬低这本书,我知道我也没这个能力,这个只是我的一个发现,发上来和大家分
享一下而已。还有不得不说的就是《c专家编程》的确是一本好书,c语言进阶必备啊。。。哈哈!
*********************************************************************************************/

内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/bf1e0d5b9490 本文重点阐述了Vue2.0多Tab切换组件的封装实践,详细说明了通过封装Tab切换组件达成多Tab切换功能,从而满足日常应用需求。 知识点1:Vue2.0多Tab切换组件的封装* 借助封装Tab切换组件,达成多Tab切换功能* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现知识点2:TabItems组件的应用* 在index.vue文件中应用TabItems组件,借助name属性设定tab的标题* 通过:isContTab属性来设定tab的内容* 能够采用子组件作为tab的内容知识点3:TabItems组件的样式* 借助index.less文件来设定TabItems组件的样式* 设定tab的标题样式、背景色彩、边框样式等* 使用animation达成tab的切换动画知识点4:Vue2.0多Tab切换组件的构建* 借助运用Vue2.0框架,达成多Tab切换组件的封装* 使用Vue2.0的组件化理念,达成TabItems组件的封装* 通过运用Vue2.0的指令和绑定机制,达成tab的切换功能知识点5:Vue2.0多Tab切换组件的优势* 达成多Tab切换功能,满足日常应用需求* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现* 能够满足多样的业务需求,具备良好的扩展性知识点6:Vue2.0多Tab切换组件的应用场景* 能够应用于多样的业务场景,例如:管理系统、电商平台、社交媒体等* 能够满足不同的业务需求,例如:多Tab切换、数据展示、交互式操作等* 能够与其它Vue2.0组件结合运用,达成复杂的业务逻辑Vue2.0多Tab切换组件的封装实例提供了...
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