3Sum

题目:Given an array S of n integers, are there elements abc in S such that a + b + c = 0? Find all unique triplets in the array which gives the sum of zero.

Note:

  • Elements in a triplet (a,b,c) must be in non-descending order. (ie, a ≤ b ≤ c)
  • The solution set must not contain duplicate triplets.

    For example, given array S = {-1 0 1 2 -1 -4},

    A solution set is:
    (-1, 0, 1)
    (-1, -1, 2)

思路:

从前往后,遇到重复数字,往后走,一开始我卡在这里,我认为连续几个一起出现的情况不曾考虑,其实已经考虑,还有就是这样考虑的是为了比如说有2个1;1,2,3是一对,如果到下一个1不continue,那么后面就会继续有1,2,3.就会造成重复。

在后面出现的情况就是判断后面left和right的和的大小与target-nums[i]。这边容易,不再赘述。

代码:

class Solution {
public:

    vector<vector<int> > threeSum(vector<int> &nums) {
        vector<vector<int> >result;
        
        int length=nums.size();
        int count=0;
        sort(nums.begin(),nums.end());
        
        for(int i=0;i<=length-3;i++){
            if(i>0&&nums[i-1]==nums[i]){
                continue;
            }
            //一开始误解程序意思,只要是后面有重复的,不考虑,因为那个第一个已经处理过
            
            int left=i+1,right=length-1;
            while(left<right){
                int sum=0-nums[i];
                int cursum=nums[left]+nums[right];
                if(cursum==sum){
                    vector<int>temp;
                    temp.push_back(nums[i]);
                    temp.push_back(nums[left]);
                    temp.push_back(nums[right]);
                    result.push_back(temp);
                    
                    left++;right--;
                    while(nums[left]==nums[left-1]){
                        left++;
                    }
                    while(nums[right]==nums[right+1]){
                        right--;
                    }//之前考虑了三个连在一起的情况,是这样的,如果两者连在一起,那就是正好插入进去,这个时候
                     //left++,right--,但不能够有重复的数字,所以这样足够,而我们所谓的出现三个数字相同的情况就是i,left,right是正好连在一起的了
                     
                }
                if(cursum<sum){
                    left++;
                }
                if(cursum>sum){
                    right--;
                }
            }
            
        }
        
        return result;
    }
    
};


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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