解决树莓派安装驱动 没有规则可制作目标“modules”。 停止

由于树莓派的/lib/moudles/目录下没有build文件夹，需要安装linux_headers。

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

再编译安装驱动成功，但是插入模块时遇到以下问题

insmod: ERROR: could not insert module pl2303.ko: Unknown symbol in module

经过查询是因为依赖的模块没有加载，需要先加载 depends 中列出

 modinfo ./pl2303.ko | grep depend

找模块的依赖，结果如下

depends:        usbserial

再执行

modprobe usbserial

再插入，成功

sudo insmod ./pl2303.ko

参考：(10条消息) 解决树莓派 /lib/modules/*/ 没有build文件夹 安装linux_headers_mt_lf的专栏-优快云博客

(11条消息) linux内核插入模块时 Unknown symbol in module_武溪嵌人-优快云博客