STM32学习笔记

如何访问寄存器

这里我们以端口数据输出寄存器为例。 若想让端口输出1，就需要在寄存器中输入1。寄存器地址如下，Port B为地址。
地址偏移为0c，起始地址0x40010c00，所以寄存器的地址为0x40010c0c。星是取地址符号，如果p是指针（地址），那么*p就是p所指向的变量，（unsigned int星）是强制转化为指针变量。

但是这种做法也有缺点，就是很麻烦。
于是我们可以这样。
通过宏定义，将地址赋值给GPIOB_ODR，这样我们定义的变量就是一个指针。

如果这样的话，那么我们定义的变量是指针指向的变量，由于我不清楚到底指向哪里，姑且叫他寄存器变量。

那我我们可以给寄存器下一个定义。

STM32寄存器映射

以上是数据手册中寄存器的映像，其中三条总线APB1(低速)，APB2与AHP(高速)，外设就连接在三条总线上。

外设地址相对总线基地址也就是0x4000 0000的偏移。

C语言对寄存器的封装

想让PB10输出1，那怎么办，我们可以用GPIO_ODR=(1<<10)实现，即1左移了10位。

这种操作的弊端，第一次给PB10赋1没问题，再想给PB1赋1，那么PB10就被消失了。
那么我们的解决方法就是GPIO_ODR |=(1<<0); 或上1左移0位，或就是加，那么原本的PB10为1的状态就不会消失，同时我们还将PB0赋值为1

如果我们需要赋值低电平，那么就需要用到与。
GPIO_ODR & =~(1<<10);
1左移10位再取反，那么只有这个是0其余位全是1，或运算之后其余位不变，而目标位变成0。以此实现低电平。

总结一下就是下面：

由于访问寄存器地址比较麻烦，加之寄存器地址也是连续排列，与C语言结构体类似，于是：

然后：

或者使用更先进的方法：