calc()函数

calc()函数 支持 ‘+' '-' ‘*’ ‘/' 运算,任何长度值都支持 calc()运算符

vh 相对于视口的高度,视口被均分为100单位的vh

calc() 使用时 前后都需要保留一个空格。

提供的引用中未提及PID_Calc函数的结构相关内容。不过一般而言,一个典型的PID_Calc函数在C语言中实现时会包含以下几个关键部分: 1. **输入参数**:通常需要输入当前的设定值(setpoint)、当前的过程变量(process variable)。 2. **误差计算**:计算设定值与过程变量之间的误差。 3. **比例项计算**:根据比例系数和误差计算比例项。 4. **积分项计算**:对误差进行积分,并乘以积分系数得到积分项。积分项的计算需要考虑积分饱和等问题。 5. **微分项计算**:计算误差的变化率,并乘以微分系数得到微分项。 6. **输出计算**:将比例项、积分项和微分项相加得到控制输出。 以下是一个简单的PID_Calc函数的示例代码: ```c typedef struct { float Kp; // 比例系数 float Ki; // 积分系数 float Kd; // 微分系数 float prev_error; // 上一次的误差 float integral; // 积分项 } PID_Controller; float PID_Calc(PID_Controller *pid, float setpoint, float process_variable) { // 计算误差 float error = setpoint - process_variable; // 计算积分项 pid->integral += error; // 计算微分项 float derivative = error - pid->prev_error; // 计算比例项、积分项和微分项 float P = pid->Kp * error; float I = pid->Ki * pid->integral; float D = pid->Kd * derivative; // 计算控制输出 float output = P + I + D; // 更新上一次的误差 pid->prev_error = error; return output; } ``` ###
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