关于 $'\r': 未找到命令的解决

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原创 最新推荐文章于 2026-07-21 09:28:03 发布 1.6w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
IO多路转接 ——— select、poll、epoll select是系统提供的一个多路转接接口。select函数的函数原型如下： 参数说明：参数timeout的取值：返回值说明：select调用失败时，错误码可能被设置为：fd_set结构与sigset_t结构类似，fd_set本质也是一个位图，用位图中对应的位来表示要监视的文件描述符。 调用select函数之前就需要用fd_set结构定义出对应的文件描述符集，然后将需要监视的文件描述符添加到文件描述符集当中，这个添加的过程本质就是在进行位操作，但是这个位操作不需要用户自己进行，系统提供了一组专门的接口，用 阅读详情

   之前我在ubuntu上跑代码时，当运行一个shell脚本的时候,出现了如下错误

   ../runcmake: 行 2: $'\r': 未找到命令

 ../runcmake: 行 3: 未预期的符号 `$'{\r'' 附近有语法错误

  考虑到代码是从windows下一直过来的，脚本可能在格式上存在问题


    解决方案：

   sudo apt-get install dos2unix

   dos2unix **.sh

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apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现施工路段限速绕行及其参数调试 首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。......... 阅读详情

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