关于旋转的不同用法

一. 三种不同的法则

1. matrix 4
   4@m=ident();
   float angle=chf(‘angle’);
   vector axis =chv(‘axis’);
   rotate(@m,angle,axis);
   @P*=@m;

2. orient
   float angle=chf(‘angle’);
   vector axis =chv(‘axis’);
   p@orient=quaternion(angle,axis);
   v@P=qrotate(p@orient,v@P);

对于点copy可以：

3. up N
   float angle=radians(chf(‘angle’));
   vector axis =normalize(@N);
   vector4 aa=quaternion(angle,axis);
   v@up=set(0,0,-1);
   v@up=qrotate(aa,@up);