当你vscode怎么也找不到你工作空间中刚刚编写的功能包和编程文件或者点击Tab键时显示不出时

1.source ./devel/setup.bash一下再尝试

2.看当前功能包下的CMakeList.txt中的project括号中的功能包名字

3.看当前功能包下的package.xml文件中的名字是否对应

4.要是改了之后编程过不了，先冷静，没有什么是过不去的坎，认真看看显示哪里错的英文提示，点击第一行仔细看看它告诉你的错误。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):
  catkin_package_xml() package name 'plumbing_tes' in
  '/home/rosnoetic/demon03_ws/src/plumbing_test/package.xml' does not match
  current PROJECT_NAME 'plumbing_test'.  You must call project() with the...

嗯嗯，这是我昨天遇到的问题！（虽然不知道当初我做了什么变成了那样）但是希望能帮到现在迷惑的你！！！！若有问题，本人水平有限，恳请求教，谢谢！