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全球开源技术峰会（Global Open-source Technology Conference） GOTC 2025 将于 11 月 1 日至 2 日在北京隆重举行。
为期 2 天的开源技术与行业盛会，将通过行业展览、主题发言、圆桌讨论等形式来诠释此次大会主题 ——“万源共振，智构未来”。会议聚焦 Agentic AI、大模型时代的 “开源”、AI + 软件工程、软件基础设施智能化、AI Coding、具身智能等热门话题，探讨开源未来，助力开源发展。
在大会展厅，「IvorySQL社区」将与 40 多家优秀的开源技术社区以创意“摆摊儿” 的方式，打造一场身临其境的沉浸式市集体验，展示开源项目、周边商品，交流开源技术、开源理念、开放协作方式。
📢沉浸式市集体验
快速认识了解IvorySQL
丰富周边礼物等你来拿
IvorySQL社区期待您的到来！🐞
大会报名通道： https://www.oschina.net/event/8598047
大会官网： https://gotc.oschina.net
告别迷茫！手把手教你用Altova XMLSpy编写EtherCAT从站ESI文件（附避坑指南）
本文详细介绍了如何使用Altova XMLSpy高效编写EtherCAT从站ESI文件，涵盖核心架构、通信通道配置、过程数据映射等关键步骤，并提供了常见问题排查与性能优化建议。通过实战案例和避坑指南，帮助工程师快速掌握EtherCAT从站开发技巧，提升工作效率。
fast-lio2复现跑avia数据集
本文详细介绍了在Windows WSL2中安装Ubuntu 22.04并配置ROS2 Humble环境的全过程，涵盖系统初始化、ROS2安装、Livox雷达驱动编译及FAST-LIO2 ROS2版本的构建与验证。通过完整数据集回放与建图测试，成功实现点云地图生成与轨迹记录，并利用evo工具完成轨迹分析与可视化。最终输出包括累积点云地图、位姿轨迹及实验配置文件，为后续精度评估与复现提供基准。
基于ROS2系统开发机器人
以上是基于ROS 2开发机器人的基本流程和一个简单的发布者-订阅者示例。通过这个流程，你可以逐步扩展和优化你的机器人系统，实现更复杂的功能。
linux学习
sudo make install：组装好的家具（编译好的库文件），原本放在你的临时工作区。坏处是，你的程序体积会变大。于是，他会根据你的计划书，结合你电脑的当前情况（比如装了什么编译器，库在哪），生成一本极度详细的《施工进度表》。很多大牌的第三方库（比如你刚装的 libevent）为了照顾不同的需求，会同时提供动态库（.so）和静态库（.a），但并不是所有库都这样。只有动态库：常见于系统的核心库（比如你系统的底层 C 库），或者一些商业闭源软件（厂商只给你一个黑盒子，不让你直接把代码打包进你的程序）。
手把手教你用FPGA+AD9822搭建300DPI的CIS高速图像采集系统（附时序调试心得）
本文详细介绍了如何利用FPGA作为核心控制器，结合AD9822三通道采样保持放大器/ADC，构建一套完整的300DPI CIS高速图像采集系统。内容涵盖从CIS传感器驱动时序、AD9822寄存器配置与协同调试，到采用千兆以太网替代USB实现稳定高速数据传输的完整实战指南，并分享了关键的时序调试心得与系统集成经验。
激光三角测量法：斜射与直射式技术的原理与应用解析
本文深入解析激光三角测量法中斜射式与直射式技术的原理、应用及对比。斜射式适用于高精度小范围测量，尤其擅长处理反光表面；直射式则适合大范围位移检测，结构更简单。文章详细介绍了两种技术的光路分析、数学建模、应用场景及选型建议，并探讨了系统校准与误差分析方法，为工业检测领域提供实用参考。
ubuntu 偶发启动失败问题分析
ubuntu 系统启动偶发异常问题分析
ESP32-IDF HTTP服务器实战：从零搭建Web控制界面
本文详细介绍了如何在ESP32平台上使用ESP-IDF框架从零搭建HTTP服务器，并创建Web控制界面。内容涵盖环境配置、服务器基础设置、Web页面处理、GPIO控制接口实现及AJAX异步请求处理，帮助开发者快速掌握物联网设备Web控制开发。
Docker Compose：搭建本地多服务开发环境
从一个 Java API、PostgreSQL 和 Redis 开始，配置服务名、端口、环境变量、健康检查、数据卷和依赖关系。理解 Compose 文件如何被解析、项目如何隔离，以及哪些数据不能依赖“重建容器”保留，能够把个人开发环境整理成团队可复用的启动入口。
【Metashape精品教程4】软件设置
介绍Metashape软件设置
基于C++和Basler SDK的相机开发详解
Basler相机是德国Basler公司生产的高性能工业相机，具有高分辨率、高帧率和低噪声的特点。Basler相机广泛应用于机器视觉、工业自动化、医疗影像和安防监控等领域。高分辨率和高帧率：能够捕捉清晰、细腻的图像。多种接口：支持USB、GigE、Camera Link等多种接口，方便不同应用场景的需求。丰富的配置选项：支持多种图像格式、分辨率和帧率的配置，适应不同的应用需求。本文详细介绍了如何基于C++和Basler SDK进行相机开发，涵盖了从环境搭建、相机连接、图像采集到图像处理的完整过程。
AI全栈实战 | 3.9-01 爬虫入门：requests 加 BeautifulSoup 三分钟跑通，但 90% 的人栽在这 4 个“礼貌“问题上
⚠️：本文内容仅用于。请遵守目标站点的服务条款与相关法律法规，不得对目标服务造成负担，不得采集、传播个人隐私数据。技术是中性的，边界在你手里。爬虫的入门技术（requests 发请求 + BeautifulSoup 解析）三分钟就能学会。真正区分"会用爬虫"和"会做爬虫的人"的，是这篇我们跑通"请求→解析→存储"的最小闭环，然后重点把"合规与礼貌"这根弦给你绷上。
RDKit | 基于Pytorch和RDKit建立QSAR模型
QSAR 定量构效方法（quantitative structure-activity relationship, QSAR）是应用最为广泛的药物设计方法。所谓定量构效方法就是通过一些数理统计方法建立其一系列化合物的生理活性或某种性质与其物理化学性质之间的定量关系，通过这些定量关系。可以预测化合物的生理活性或某些性质，指导我们设计出具有更高活性的化合物。 早在...
【基于 WebSocket 的多用户网页五子棋】—— 数据管理模块
但行好事，莫问前程
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料，已经经过了本人的筛选和整理，希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助！
C++算法(七)
C++ stack算法题和一些客观题
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
OpenClaw 深度调查：把 AI 助手做成你自己的控制平面
对 openclaw/openclaw 的完整技术尽调：Gateway 架构、Agent 运行时、工具与沙箱、30 个消息通道、181 个插件、安全信任边界、工程代价与采用建议。17 章 / 10 张图，全部数字标注口径，数据截至 2026-10-31。
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder
IDEA 简介：从零认识 IntelliJ IDEA
IDEA 全称，是由 JetBrains 公司开发的一款主流 Java 集成开发环境（IDE）。它集代码编辑、编译、调试、测试、版本控制、构建管理等功能于一体，被大量 Java 开发者视为日常开发的首选工具。所谓 IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境），就是把写代码所需的各类工具整合到同一个界面中。相比只用文本编辑器加命令行编译，IDE 能显著减少重复操作，让开发者把精力集中在业务逻辑上。
TransactionInactiveError：await 之后事务已经不活跃了
TransactionInactiveError 出现于 IndexedDB 事务已结束（非 active 状态）时调用 put、get 等操作。常见于 await 后或 setTimeout 中执行请求，因任务已完成，事务已提交或进入 finished 状态。请求必须在创建事务的同一任务中挂起，否则无效。解决方法：在 onsuccess 回调内同步发起后续操作，或提前将所有请求挂入事务。避免在异步上下文中使用事务操作，确保请求在事务活跃期内完成。
云计算课程小组PPT汇报任务书
36人分为6组，每组6人；形式：生活案例调研 + 理论解读；汇报时长7‑9min；PPT建议10‑14页。
大表 ALTER TABLE 怎么做？NineData OnlineDDL 配置与执行实践
介绍NineData OnlineDDL大表变更实践，涵盖执行策略、切表控制、拷贝批次与可视化进度追踪。
软件项目交付时，源代码之外还应该交付哪些技术资料？
软件项目交付时，除可运行程序外，还应核对源代码、数据库结构、接口文档、部署运维、测试验收和账号资产。本文从实际交付环节拆解完整资料清单，并说明合同如何约定交付范围、知识产权与维护边界。
Axum 初步入门学习笔记
)自定义错误实现后，可以直接作为Result的ErrAxum 是一个构建在 Tokio、Tower、Hyper 之上的 Rust Web 框架，核心能力是：Router 路由、Extractor 提取器、Tower 中间件、IntoResponse 响应机制、State 共享状态。那张分层架构图是“地图”不是“说明书”：它帮你建立全局观，但 Service、Repository、数据库、Redis、MQ 都是你自己在 Handler 内部调用的业务/基础设施层，不是 Axum 自带的。
MySQL报Too many open files？句柄耗尽的排查与参数配置
文章讲清 max_connections 与 open_files_limit 两个额度、句柄被谁占走、分区表为什么最容易踩，给出从 error log 到 /proc/pid/limits 的定位顺序与句柄预算算法。
SQL Server 数据库双备份：简化配置，兼顾本地留存与异机归档
本文针对中小企业SQLServer数据库备份难题，提出简化配置与本地+异机双副本方案。传统原生备份依赖手动脚本，存在配置复杂、传输易中断、日志分散、静默失败等问题。推荐使用图形化工具实现备份、本地留存与异机同步一体化管理，支持断点续传、加密传输、自动清理与版本控制，降低运维负担。双副本策略提升数据安全性，本地快速恢复，异地防硬件故障。建议定期验证恢复流程，确保备份可用性。
Redis 入门详解：核心特性、重要文件与全局命令实战
本文系统介绍了Redis的核心特性、重要文件及全局命令。Redis凭借内存存储、C语言实现和单线程设计，具备极高的读写性能；支持持久化（RDB/AOF）、主从复制与集群架构，适用于缓存、排行榜、计数器等场景，但不适合存储海量冷数据。文中还解析了常见面试题，如为何快速、单线程原理、持久化机制、KEYS *禁用原因及过期键处理策略，强调其在高并发场景下的优势与局限。
Agent 安全实战：间接提示注入的四个攻击面与防御体系
当 Agent 从 "生成内容" 走向 "执行动作"，安全边界就从内容合规变成了权限越界。本文拆解间接提示注入在网页抓取、工具返回值、MCP 连接器、长期记忆四个位置的真实攻击路径，对照 Claude、GPT、Gemini 在工具调用权限模型上的设计差异，给出可直接落地的五层防御体系。
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