西门子1200自动洗车博途仿真与三种液体混合模拟装置的PLC控制HMI组态工程

西门子1200自动洗车博途仿真 自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态 、商品包含内容：①三种液体博途PLC与HMI仿真工程(博途V14或以上) 一份；②三种液体配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制

这个自动洗车机项目用西门子1200 PLC玩得挺有意思的。咱们先看它的硬件配置，液位传感器SL1到SL3对应三个浮球开关，YV1-YV4是带自锁功能的电磁阀。特别要注意的是温度控制部分，加热器H和温度传感器T需要做模拟量处理，这点后面程序里会体现。

程序结构我习惯用模块化编程，这里分了三个FC块。初始化程序里先把所有输出复位，特别是混合液阀YV4要开20秒排空。用TON定时器做这个倒计时，注意定时器编号别跟其他程序冲突：

// 初始化排空程序
A "Start_Switch"       // 启动开关
= "YV4"                // 混合液阀开启
TON "T1", T#20S        // 20秒定时器
A "T1".Q
R "YV4"                // 时间到关闭阀门

这段程序里的"T1"建议用全局变量命名，比如改成"EmptyTimer"更直观。调试时常见问题是定时器不触发，记得检查定时器使能条件是否持续有效。

液体注入顺序用状态机实现最稳妥。用三个液位传感器做状态切换标志，注意SL3到SL1是反向检测：

// 液体注入状态机
CASE "State" OF
0: // 等待注入状态
   A "Empty_Done"      // 排空完成信号
   JCN _end
   S "YV1"             // 开A阀门
   = "State" 1

1: // A液体注入中
   A "SL3"             // 到达高液位
   JCN _end
   R "YV1"
   S "YV2"             // 换开B阀门
   = "State" 2
...

这里容易踩坑的是液位传感器的抖动问题，建议在输入模块配置里加硬件滤波，或者在程序里用延时确认。

加热搅拌部分有点小复杂，要同时处理温度和时间两个条件。这里用了两个并联定时器，用比较指令做时间判断：

// 加热控制逻辑
A "Heating_Start" 
= "Heater"             // 启动加热器

A "Heater"
TON "HeatTimer", T#6S  // 总加热时间

A "Temp_Reached"       // 温度达标信号
TON "MixTimer", T#6S   // 搅拌基础时间

A "HeatTimer".Q
AN "Temp_Reached"
S "Overheat_Alarm"     // 超时报警

// 搅拌机控制
A "MixTimer".Q
O "Temp_Reached"
TON "ExtraMix", T#1S   // 额外搅拌1秒

调试时发现加热器关断后温度可能继续惯性上升，建议在程序里加个滞后区间，比如达到目标温度后允许±2℃波动。

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