NVIDIA Jetson 模块与开发套件：结构化全景与快速选型

原创于 2025-08-26 15:48:49 发布 · 785 阅读

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NVIDIA Jetson 模块与开发套件：结构化全景与快速选型

适用范围：本文依照 Jetson Linux R34.x 开发者指南 的设备范围组织内容，涵盖 Jetson AGX Orin、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier 模块及其开发者套件。Jetson Nano 不在 R34.x 的支持清单内（Nano 请参考更早版本的 Jetson Linux 文档，如 R32.x）。

在这里插入图片描述

1. 概念先行：模块 vs 开发者套件

模块（Jetson Module）：

适合量产，出厂不预装软件；
需要配合自研或商用**载板（Carrier Board）**与整机系统；
将你开发好的 JetPack/Jetson Linux 镜像刷入并部署于产品生命周期中。

开发者套件（Developer Kit）：

面向开发/测试，包含“非量产规格模块 + 参考载板”；
方便快速上电、刷机、调试与评估；
不建议直接用于量产。

关系示意（ASCII 逻辑图）：

            ┌───────────────────────────────────┐
            │            Jetson 家族            │
            └──────────────┬────────────────────┘
                           │
                  ┌────────┴────────┐
                  │                 │
              模块（量产）      开发者套件（评估/开发）
                  │                 │
     + 载板/整机 + 镜像部署   =  模块(非量产规格)+参考载板

2. 本文档覆盖的系列与设备（按官方 R34.x 列表）

2.1 Jetson AGX Orin 系列

模块：Jetson AGX Orin (P3701-0000)
开发者套件：Jetson AGX Orin Developer Kit (P3730)，内含 P3701-0000 模块
定位：新一代旗舰级边缘 AI 平台，高并发高算力推理/视觉/多传感融合
典型场景：移动机器人/工业检测/智慧城市/医疗影像/大模型边缘推理

2.2 Jetson Xavier NX 系列

模块：
- Jetson Xavier NX (P3668-0000) —— 配套开发者套件所用
- Jetson Xavier NX (P3668-0001) —— 商业模块
- Jetson Xavier NX 16GB (P3668-0003) —— 商业模块（更大内存）
开发者套件：Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000)，内含 P3668-0000 模块
定位：功耗与算力平衡点，体积小、能效高
典型场景：无人机/轻量边缘服务器/机器人/多摄视觉

2.3 Jetson AGX Xavier 系列

模块：
- Jetson AGX Xavier (P2888-0001) — 16GB RAM
- Jetson AGX Xavier (P2888-0004) — 32GB RAM
- Jetson AGX Xavier 64GB (P2888-0005)
- Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008) — 工业级，32GB RAM
开发者套件：Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000)，内含 P2888-0001 模块
定位：上一代高端平台，仍适合需要较大并行计算的场景
典型场景：自动驾驶域控雏形/工业视觉/高分辨率多路推理

重要说明：Jetson Nano 不属于以上三个系列，且不在 R34.x 文档支持列表内；如需 Nano，请参考 R32.x 文档与生态资源。

3. 家族关系快速认知（文本拓扑）

入门/历史：Nano（R32.x 文档）
      │
      ├─ 平衡能效：Xavier NX（R34.x）
      │
      ├─ 高端一代：AGX Xavier（R34.x）
      │
      └─ 新旗舰：AGX Orin（R34.x）

4. 选型决策速查（逻辑流）

目标：教学/入门？——→ 关注 Nano（查 R32.x 文档）
目标：量产+小型化+能效？——→ Xavier NX（R34.x）
目标：高并发/更大内存？——→ AGX Xavier（R34.x）
目标：前瞻/旗舰/大模型边缘推理？——→ AGX Orin（R34.x）

5. P 编号速记与映射

P3701 → AGX Orin 模块；P3730 → AGX Orin 开发者套件
P3668 → Xavier NX 模块；P3518 → Xavier NX 开发者套件
P2888 → AGX Xavier 模块；P2972 → AGX Xavier 开发者套件

P 编号源自 699 级部件编号（PN），用于区分容量、形态、工业版等信息。

6. 文档版本与设备对应（便携表）

设备/系列	建议参考文档	备注
Jetson Nano	Jetson Linux R32.x Developer Guide	早期入门平台，不在 R34.x 支持清单
Jetson Xavier NX	Jetson Linux R34.x Developer Guide	NX 模块与 NX Dev Kit
Jetson AGX Xavier	Jetson Linux R34.x Developer Guide	AGX Xavier 模块与 Dev Kit
Jetson AGX Orin	Jetson Linux R34.x Developer Guide	新一代旗舰平台

7. 开发者上手（R34.x 通用路径）

准备开发者套件（对应系列 Dev Kit）
在主机上安装 NVIDIA JetPack SDK（含 Jetson Linux、CUDA、TensorRT、DeepStream 等）
按官方流程为 Dev Kit 刷写系统镜像
在 Dev Kit 上完成 驱动/库/应用的开发与调试
将软件栈固化为量产镜像，迁移到量产模块 + 自研/商用载板上

8. 小结

先分清“模块 vs 开发者套件”，模块面向量产，Dev Kit 面向开发；
R34.x 支持的仅为 Orin / Xavier NX / AGX Xavier；
Nano 不在 R34.x，若用 Nano，请查 R32.x；
通过 P 编号可快速定位模块/套件；
依据目标算力、功耗和体积，按第 4 节逻辑流快速选型。

附：两张便携逻辑图（可直接放入 PPT / 文章）

（1）模块/套件/载板关系图

需求 → 选系列（NX/AGX Xavier/AGX Orin）
             │
         先用 Dev Kit 开发
             │
    验证通过 → 迁移至 模块 + 自研/商用载板 → 量产

（2）系列选型导引

体积/功耗敏感 → NX
高并发/更大内存 → AGX Xavier
旗舰与前瞻/大模型边缘 → AGX Orin
（教学/入门 → Nano，但需查 R32.x）