Yocto 可扩展 SDK：核心概念、关键特性与实战指南

在使用 Yocto 项目进行嵌入式 Linux 开发时，开发人员经常需要交叉编译应用程序、调试系统组件或者对目标设备的软件进行更新和维护。Yocto SDK 提供了一套完整的工具链，使这些任务变得更加高效。而在所有 SDK 选项中，可扩展 SDK（Extensible SDK, eSDK） 以其强大的可定制性和灵活性脱颖而出。

本文将详细介绍 Yocto 可扩展 SDK 的概念、与标准 SDK 的区别、关键特性，以及如何实际使用它进行应用开发。文章力求通俗易懂，并结合实际示例，确保你能够顺利上手。

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1. 什么是 Yocto 可扩展 SDK？

Yocto 项目提供了两种 SDK：

1. 标准 SDK（Standard SDK）：包含交叉编译工具链、目标设备 sysroot，以及一些辅助工具。适用于传统的交叉编译开发流程。
2. 可扩展 SDK（Extensible SDK, eSDK）：基于 Yocto 构建系统，可直接扩展和更新 Yocto 菜谱，支持 BitBake 进行增量构建，适用于更复杂的 Yocto 开发需求。

可扩展 SDK 的主要特点：

• 可增量更新：支持增量构建，不需要重新生成完整的 SDK。
• 支持 BitBake：可以直接使用 BitBake 构建和更新软件包。