开始自己的IT生涯

       我叫张子豪,是一名IT程序猿,在北京朝阳区就职,对于这个行业来说我就是个小白。但是我自己非常喜欢这个东西,所以我会去用我所有的 精力来去学好它。

        来到社会我才知道,是多么的残酷,曾经的我们是多么的稚嫩,多么的无知。当自己走到真正的社会上你才知道什么叫做痛苦!委屈委屈委屈知识,永远是学不完的。当你对自己下了一个目标时,你就不要轻言放弃,因为这个东西是你最在乎的东西。我也不例外,既然我选择了这条路我就会一直走下去,不管以后有多么的艰难,我都不会放弃我想要的东西!

          其实我想说的也不多,只是想通过网络来表达一下自己内心的世界。我每天都会提醒自己一句话:勿忘初衷!!!有人往往喜欢玩游戏,很多人都说玩游戏就是在耗费时间,但是你们有没有想过,沉迷游戏的人只是把游戏里的世界当做自己一直想要的世界,虽然有些抽象,但是这是每一个玩游戏的人心中的梦想。对于开发一款游戏的好坏,主要就看用户对于游戏的痴迷程度。在游戏的世界里,每个人都充当游戏的主角。都好像整个游戏是为自己而设计的,不是在为所有人!

         我的梦想其实很简单,只是想和自己的团队开发出一款对得起自己的游戏。游戏开发这条路很困难,途中遇到的问题不计其数。但是我会努力做好自己的每一款游戏!首先要对得起自己。最后呢,我也不知道说什么了。毕竟是自己第一次纯手打的博客。以后我会每天更新自己今天学到的东西和遇到的问题。在这个行业里大家都是朋友!!!

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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