在Visual C++中使用内联汇编

Kalibr 安装+制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 (坑最全,解决方法最简单,最详细哈哈) 方法一、Kalibr标定工具实现 开源代码连接:https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.1 创建工作空间 ——下载程序——编译 mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd /kalibr_workspace/src git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git cd .. //返回上一级 catkin_make source devel/setup.bash ...... 阅读详情


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  内联汇编的优缺点
  内联汇编关键字
  在__asm块中使用汇编语言
  在__asm块中使用C/C++语言元素
  寄存器使用
  转跳
  调用函数
  一个例子
 
文档内容:

一、内联汇编的优缺点

因为在Visual C++中使用内联汇编不需要额外的编译器和联接器,且可以处理Visual C++中不能处理的一些事情,而且可以使用在C/C++中的变量,所以非常方便。内联汇编主要用于如下场合:

1.
使用汇编语言写函数;
2.
对速度要求非常高的代码;
3.
设备驱动程序中直接访问硬件;
4."Naked" Call
的初始化和结束代码。
//(."Naked"
,理解了意思,但是不知道怎么翻译^_^,大概就是不需要C/C++的编译器(自作聪明)生成的函数初始化和收尾代码,请参看MSDN的"Naked Functions"的说明)

内联汇编代码不易于移植,如果你的程序打算在不同类型的机器(比如x86和Alpha)上运行,应当尽量避免使用内联汇编。这时候你可以使用MASM,因为MASM支持更方便的的宏指令和数据指示符。


二、内联汇编关键字

在Visual C++使用内联汇编用到的是__asm关键字,这个关键字有两种使用方法:

1.
简单__asm块
__asm
{
    MOV AL, 2
    MOV DX, 0XD007
    OUT AL, DX
}


2.
在每条汇编指令之前加__asm关键字
__asm MOV AL, 2
__asm MOV DX, 0xD007
__asm OUT AL, DX


因为__asm关键字是语句分隔符,因此你可以把汇编指令放在同一行:
__asm MOV AL, 2 __asm MOV DX, 0XD007 __asm OUT AL, DX

显然,第一种方法和C/C++的风格很一致,并且有很多其它优点,因此推荐使用第一种方法。

不象在C/C++中的"{}",__asm块的"{}"不会影响C/C++变量的作用范围。同时,__asm块可以嵌套,嵌套也不会影响变量的作用范围。

三、在__asm块中使用汇编语言

1.内联汇编指令集
内联汇编完全支持的Intel 486指令集,允许使用MMX指令。不支持的指令可以使用_EMIT伪指令定义(_EMIT伪指令说明见下文)。

2.MASM
表达式
内联汇编可以使用MASM中的表达式。比如: MOV EAX, 1。

3.
数据指示符和操作符
虽然__asm块中允许使用C/C++的数据类型和对象,但它不能用MASM指示符和操作符定义数据对象。这里特别指出,__asm块中不允许MASM中的定义指示符: DB、DW、DD、DQ、DT和DF,也不允许DUP和THIS操作符。MASM结构和记录也不再有效,内联汇编不接受STRUC、RECORD、WIDTH或者MASK。

4.EVEN
和ALIGN指示符
尽管内联汇编不支持大多数MASM指示符,但它支持EVEN和ALIGN,当需要的时候,这些指示符在汇编代码里面加入NOP(空操作)指令使标号对齐到特定边界。这样可以使某些处理器取指令时具有更高的效率。

5.MASM
宏指示符
内联汇编不是宏汇编,不能使用MASM宏指示符(MACRO、REPT、IRC、IRP和ENDM)和宏操作符(<>、!、&、%和.TYPE)。

6.
段说明
必须使用寄存器来说明段,跨越段必须显式地说明,如ES:[BX]。

7.
类型和变量大小
我们可以使用LENGTH来取得C/C++中的数组中的元素个数,如果不是一个数组,则结果为一。使用SIZE来取得C/C++中变量的大小,一个变量的大小是LENGTH和TYPE的乘积。TYPE用来取得一个变量的大小,如果是一个数组,它得到的一个数组中的单个元素的大小。

8.
注释
可以使用C/C++的注释,但推荐用ASM的注释,即";"号。

9._EMIT
伪指令
_EMIT
伪指令相当于MASM中的DB,但一次只能定义一个字节,比如:
__asm
{
    JMP _CodeOfAsm

    _EMIT 0x00 ;
定义混合在代码段的数据
    _EMIT 0x01

    _CodeOfAsm:
    ;
这里是代码
    _EMIT 0x90 ; NOP
指令
}


四、在__asm块中使用C/C++语言元素

C/C++与汇编可以混合使用,在内联汇编可以使用C/C++的变量和很多其它C/C++的元素。在__asm块中可以使用以下C/C++元素:

1.
符号,包括标号、变量和函数名;

2.
常量,包括符号常量和枚举型(enum)成员;

3.
宏定义和预处理指示符;

4.
注释,包括"/**/"和"//";

5.
类型名,包括所有MASM中合法的类型

6.typedef
名称, 像PTR、TYPE、特定的结构成员或枚举成员这样的通用操作符。

在__asm块中,可以使用C/C++或ASM的基数计数法(比如: 0x100和100H是相等的)。

__asm
块中不能使用像<<一类的C/C++操作符。C/C++和MASM通用的操作符,比如"*"和"[]"操作符,都被认为是汇编语言的操作符。举个例子:

int array[10];

__asm MOV array[6], BX ; Store BX at array+6 (not scaled)

array[6] = 0; /* Store 0 at array+12 (scaled) */


*
小技巧: 内联汇编中,你可以使用TYPE操作符使作其与C一致。比如,下面两条语句是一样的:

__asm MOV array[6 * TYPE int], 0 ; Store 0 at array + 12

array[6] = 0; /* Store 0 at array + 12 */


内联汇编能通过变两名直接引用C/C++的变量。__asm块中可以引用任何符号,包括变量名。

如果C/C++中的类、结构或者枚举成员具有唯一的名称,如果在"."操作符之前不指定变量或者typedef名称,则__asm块中只能引用成员名称。然而,如果成员不是唯一的,你必须在"."操作符之前加上变量名或typedef名称。例如,下面的两个结构都具有same_name这个成员变量:

struct first_type
{
    char *weasel;
    int same_name;
};

struct second_type
{
    int wonton;
    long same_name;
};


如果按下面声明变量:

struct first_type hal;
struct second_type oat;


那么,所有引用same_name成员的地方都必须使用变量名,因为same_name不是唯一的。另外,上面的weasel变量具有唯一的名称,你可以仅仅使用它的成员名称来引用它:

__asm
{
    MOV EBX, OFFSET hal
    MOV ECX, [EBX]hal.same_name ;
必须使用 'hal'
    MOV ESI, [EBX].weasel ;
可以省略 'hal'
}


注意,省略了变量名仅仅是为了写代码的方便,生成的汇编指令的还是一样的。

可以不受限制地访问C++成员变量,但是不能调用C++的成员函数。

五、寄存器使用

一般来说,在__asm块开始的时候,寄存器是空的,不能在两个__asm之间保存寄存器的值。(这是MSDN上说的,我在实际使用时发现,好像并不是这样。不过它是说"一般",我是特殊:))

如果一个函数被声明成了__fastcall,则其参数将放在寄存器中,这将给寄存器的管理带来问题。所以,如果要将一个函数声明成__fastcall,必须保存ECX寄存器。为了避免以上的冲突,在声明为__fastcall的函数中不要有__asm块。如果用了/Gr编译选项(它全局的变成__fastcall),将每个函数声明成__cdecl或者__stdcall,这个属性告诉编译器用传统的C方法。

如果使用EAX、EBX、ECX、EDX、ESI和EDI寄存器,你不需要保存它;但如果你用到了DS、 SS、SP、BP和标志寄存器,那就应该PUSH保存这些寄存器。

如果程序中改变了用于STD和CLD的方向标志,你必须将其恢复到原来的值。

六、转跳

可以在C里面使用goto调到__asm块中的标号处,也可以在__asm块中转跳到__asm块里面和外面的标号处。__asm块内的标号是不区分大小写的(指令、指示符等也是不区分大小写的)。例:

void func()
{
    goto C_Dest; /*
合法 */
    goto c_dest; /*
错误 */

    goto A_Dest; /*
合法 */
    goto a_dest; /*
合法 */

    __asm
    {
        JMP C_Dest ;
合法
        JMP c_dest ; MSDN
上说合法,但是我在VS.NET中编译,认为这样不合法

        JMP A_Dest ;
合法
        JMP a_dest ;
合法

        a_dest: ; __asm
标号
    }

    C_Dest: /* C
的标号 */
    return;
}


不要使用函数名称当作标号,否则将使其跳到函数执行而不是标号处。如下所示:

;
错误: 使用函数名作为标号
JNE exit
.
.
.
exit:
;
下面是更多的ASM代码

美元符号$用于指定当前位置,如下所用,常用于条件跳转:

JNE $+5 ; 下面这条指令的长度是5个字节
JMP farlabel
;$+5
,跳到了这里
.
.
.
farlabel:


七、调用函数

内联汇编调用C/C++函数必须自己清除堆栈,下面是一个调用C/C++函数例子:

#include <stdio.h>

char szformat[] = "%s %s/n";
char szHello[] = "Hello";
char szWorld[] = " world";
void main()
{
    __asm
    {
        MOV EAX, OFFSET szWorld
        PUSH EAX
        MOV EAX, OFFSET szHello
        PUSH EAX
        MOV EAX, OFFSET szformat
        PUSH EAX
        CALL printf

        //
内联汇编调用C函数必须自己清除堆栈
        //
用不使用的EBX寄存器清除堆栈,或ADD ESP, 12
        POP EBX
        POP EBX
        POP EBX
    }
}


注意:函数参数是从右向左压栈。

不能够访问C++中的类成员函数,但是可以访问extern "C"函数。

如果调用Windows API函数,则不需要自己清除堆栈,因为API的返回指令是RET n,会自动清除堆栈

比如下面的例子:

#include <windows.h>

char szAppName[] = "API Test";

void main()
{
    char szHello[] = "Hello, world!";

    __asm
    {
        PUSH MB_OK OR MB_ICONINformATION
        PUSH OFFSET szAppName ;
全局变量用OFFSET
        LEA EAX, szHello ;
局部变量用LEA
        PUSH EAX
        PUSH 0
        CALL DWORD PTR [MessageBoxA] ;
注意这里,我费了好大周折才发现不是CALL MessageBoxA
    }
}


一般来说,在Visual C++中使用内联汇编是为了提高速度,因此这些函数调用尽可能用C/C++写。

八、一个例子

下面的例子是在VS.NET(即VC7)中C语言写的。先建一个工程,将下列代码放到工程中的.c文件中编译,无需作特别的设置,即可编译通过。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
预处理
#include <Windows.h>
////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
全局变量
HWND g_hWnd;
HINSTANCE g_hInst;

TCHAR szTemp[1024];

TCHAR szAppName[] = "CRC32 Sample";
//////////////////////////////////////////////////////////////


/////////////////////////////////////////////////////////////////
//
函数声明
DWORD GetCRC32(const BYTE *pbData, int nSize);
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int iCmdShow);
LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam);
///////////////////////////////////////////////////////////////////




////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
主函数
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int iCmdShow)
{
    MSG msg;
    WNDCLASSEX wndClassEx;

    g_hInst = hInstance;

    wndClassEx.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
    wndClassEx.style = CS_VREDRAW | CS_HREDRAW;
    wndClassEx.lpfnWndProc = (WNDPROC) WindowProc;
    wndClassEx.cbClsExtra = 0;
    wndClassEx.cbWndExtra = 0;
    wndClassEx.hInstance = g_hInst;
    wndClassEx.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);
    wndClassEx.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
    wndClassEx.hbrBackground = (HBRUSH) (COLOR_WINDOW);
    wndClassEx.lpszMenuName = NULL;
    wndClassEx.lpszClassName = szAppName;
    wndClassEx.hIconSm = NULL;

    RegisterClassEx(&wndClassEx);

    g_hWnd = CreateWindowEx(0, szAppName, szAppName, WS_OVERLAPPED | WS_CAPTION | WS_SYSMENU | WS_THICKFRAME | WS_MINIMIZEBOX, CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, 300, 70, NULL, NULL, g_hInst, NULL);

    ShowWindow(g_hWnd, iCmdShow);
    UpdateWindow(g_hWnd);

    while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0))
    {
        TranslateMessage(&msg);
        DispatchMessage(&msg);
    }
    return ((int) msg.wParam);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////



//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
主窗口回调函数
LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    switch (uMsg)
    {
        case WM_CREATE:
            CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, "EDIT", NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER | ES_AUTOHSCROLL | ES_AUTOVSCROLL | ES_NOHIDESEL | WS_OVERLAPPED, 7, 12, 220, 22, hWnd, (HMENU)1000, g_hInst, NULL);
            CreateWindowEx(0, "BUTTON", "&OK", WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_PUSHBUTTON | WS_OVERLAPPED | BS_FLAT, 244, 12, 40, 20, hWnd, (HMENU)IDOK, g_hInst, NULL);

        break;

        case WM_COMMAND:
            switch (LOWORD(wParam))
            {
                case IDOK:
                    GetDlgItemText(g_hWnd, 1000, szTemp + 100, 800);
                    wsprintf(szTemp, "
当前文本框内的字符串的CRC32校验码是:0x%lX", GetCRC32(szTemp + 100, (int)strlen(szTemp + 100)));
                MessageBox(g_hWnd, szTemp, szAppName, MB_OK|MB_ICONINformATION);
            }
        break;

        case WM_DESTROY:
            PostQuitMessage(0);
        break;

        default:
            return (DefWindowProc(hWnd, uMsg, wParam, lParam));
    }
    return (0);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////




/////////////////////////////////////////////////////////////////
//GetCRC32:
求字节流的CRC32校验码
//
参数:
// pbData:
指向字节流缓冲区首地址
// nSize:
字节流长度
//
//
返回值:
//
字节流的CRC32校验码
//
//
这里使用查表法求CRC32校验码,这部分是参考老罗的文章《 矛与盾的较量(2)——CRC原理篇》该写的。
//
原文的具体内容请参看: http://asp.7i24.com/netcool/laoluo/articles/show_article.asp?Article_ID=15
//
//
下面使用内联汇编求CRC32校验码,充分使用了CPU中的寄存器,速度和方便性都是使用C/C++所不能比拟的
//

DWORD GetCRC32(const BYTE *pbData, int nSize)
{
    DWORD dwCRC32Table[256];

    __asm //
这片内联汇编是初始化CRC32表
    {
        MOV ECX, 256

        _NextTable:
        LEA EAX, [ECX-1]
        PUSH ECX
        MOV ECX, 8

        _NextBit:
        SHR EAX, 1
        JNC _NotCarry
        XOR EAX, 0xEDB88320
        _NotCarry:
        DEC ECX
        JNZ _NextBit

        POP ECX
        MOV [dwCRC32Table + ECX*4 - 4], EAX
        DEC ECX
        JNZ _NextTable
    }

    __asm //
下面是求CRC32校验码
    {
        MOV EAX, -1
        MOV EBX, pbData
        OR EBX, EBX
        JZ _Done
        MOV ECX, nSize
        OR ECX, ECX
        JZ _Done

        _NextByte:
        MOV DL, [EBX]

        XOR DL, AL
        MOVZX EDX, DL
        SHR EAX, 8
        XOR EAX, [dwCRC32Table + EDX*4]

        INC EBX
        LOOP _NextByte
        _Done:
        NOT EAX
    }
}
////////////////////////////////////////////////////////////



==============================================================
>>
参考资料:
1.Sunwen
,《VC内联ASM汇编学习笔记》
2.
老罗,《矛与盾的较量(2)——CRC原理篇》
3.Microsoft
,《MSDN Library - January 2001》

~· 全文完 ·~
 

 
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