C--深度剖析--关键字(8)

本文详细介绍了C语言中的extern关键字在多文件中的使用,包括变量和函数的声明。同时,文章探讨了struct的关键字特性,尤其是柔性数组;解释了union的内存布局;讲解了enum的基本用法;并梳理了typedef的作用和分类。

extern多文件的理解和使用

extern是声明关键字

变量声明

在这里插入图片描述
当我们在test.c中定义一个x变量,如果想要使用,就需要进行声明。我们一般情况下都在头文件中进行变量的声明。
在这里插入图片描述
注意:这里是不需要定义的,仅仅是声明,因为这里的声明并不会开空间。

函数声明

在这里插入图片描述
我们在test.c中定义了一个函数show。如果想要在其他文件使用。需要在头文件声明,并且包含头文件。
在这里插入图片描述
我们声明函数的时候可以不带extern,因为就算不带extern我们也可以区分它是声明还是定义。如果是定义,一定会有函数体。但是变量的声明就不可以这么做,一定要带extern。如果不加extern,我们完全无法区分是变量的声明还是定义。
但是最为规范的情况一定是:不论什么定义,都要加上extern,也不会花费很多时间。而且看起来非常的清爽规范。

struct 关键字的理解与柔性数组

union 的内存级布局理解

enum 关键字的基本礼节

typedef的理解与分类

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值