图像配准：计算机视觉中的关键技术

图像配准是计算机视觉领域中一项重要的技术，它用于将多幅图像在空间中对齐，使得它们具有相同的几何关系和空间参考。图像配准在很多应用中都具有广泛的应用，例如医学影像处理、地理信息系统、遥感图像处理等。本文将介绍图像配准的基本概念和常用方法，并提供一些示例代码来演示图像配准的实现过程。

图像配准的基本概念
图像配准的目标是将多幅图像进行对齐，使得它们在空间中具有相同的几何关系。图像配准的过程可以分为以下几个步骤：

1. 特征提取：首先从待配准的图像中提取特征点或特征描述子。常用的特征包括角点、边缘、斑点等。特征提取的目的是找到图像中具有显著信息的点或区域。

2. 特征匹配：将待配准的图像中提取的特征点或特征描述子与参考图像中的特征点或特征描述子进行匹配。匹配的目的是找到待配准图像中与参考图像中对应的特征点。

3. 变换模型估计：根据匹配得到的特征点对，估计待配准图像与参考图像之间的几何变换模型。常用的变换模型包括平移、旋转、缩放、仿射变换等。

4. 变换映射：根据估计得到的变换模型，将待配准图像进行变换映射，使得其与参考图像对齐。

5. 优化与评估：对配准结果进行优化和评估。优化的目的是进一步提高配准结果的准确性和鲁棒性。评估的目的是衡量配准结果的质量，常用的评估指标包括均方误差、互信息等。

常用的图像配准方法
图像配准的方法有很多种，下面