树莓派控制GY-30

学习记录

GY-30是一款数字光模块，通过GY-30的学习，进一步掌握I2C的使用方法。

设备地址

经过查询，设备地址为0x23

GY-30管脚

addr管脚一般接低电平，此时，写操作指令为0x46，读操作指令为0x47。

指令

名称	操作码	作用
BHAddWrite	0x46	写地址
BHAddRead	0x47	读地址
BHPowDown	0x00	关闭模块
BHPowOn	0x01	打开模块等待指令
BHReset	0x07	重置数据寄存器（仅在BHpowOn模式下有效）
BHModeH1	0x10	高分辨率 模式1 单位 1lx 测量时间 120ms
BHModeH2	0x11	高分辨率 模式2 单位 0.5lx 测量时间 120ms
BHModeL	0x13	低分辨率 单位4lx 测量时间16ms
BHSigModeH	0x20	一次测量 高分辨率 模式1，然后转到powerdown模式
BHSigModeH2	0x21	一次测量 高分辨率 模式2，然后转到powerdown模式
BHSigModeL	0x23	一次测量 低分辨率，然后转到powerdown模式

代码

/****************************************************************
    > File Name: i2c_GY_30.c
    > Author: admin
    > Mail: 
    > Created Time: 2020年01月01日 星期三 19时43分51秒
    > Modified Time:2020年01月01日 星期三 21时26分50秒
 ****************************************************************/

#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <stdio.h>


#define BHAddWrite     0x46      //写地址
#define BHAddRead      0x47      //读地址
#define BHPowDown      0x00      //关闭模块
#define BHPowOn        0x01      //打开模块等待指令 
#define BHReset        0x07      //重置数据寄存器仅在BHpowOn模式>
#define BHModeH1       0x10      //高分辨率 模式1 单位 11X 测量时
#define BHModeH2       0x11      //高分辨率 模式2 单位 11X 测量时
#define BHModeL        0x13      //低分辨率 单位4lx 测量时间16ms 
#define BHSigModeH     0x20      //一次测量高分辨率模式1，然后转>
#define BHSigModeH2    0x21      //同上类似
#define BHSigModeL     0x23      //同上类似

int main()
{
    wiringPiSetup();

    int fd = wiringPiI2CSetup(0x23);


    if(-1 == fd)
    {
        printf("wrong\n");
        exit(0);
    }

    wiringPiI2CWriteReg8(fd, BHAddWrite, BHPowOn);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, BHAddWrite, BHReset);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, BHAddWrite, BHModeL);
    delay(180);

    short int temp = 0xff;
    temp = wiringPiI2CReadReg16(fd, BHAddRead);
    printf("temp = %d\n", temp);
    //conversation(temp);


    return 0;
}

void conversation(int temp)
{

}

运行结果

输出为0

错误原因

不知道，调了一晚上没调出来，感觉应该是对的。

附录

读寄存器内容

求助

有人调出来的话，还望不吝赐教。