(二)Docker安装教程

本文详细介绍了如何在CentOS系统上安装Docker,包括检查系统内核版本、更新yum包、卸载旧版本、安装所需软件包、设置yum源、安装Docker以及启动并设置开机启动等步骤。

文章目录

安装步骤

Docker 是一个开源的商业产品,有两个版本:社区版(Community Edition,缩写为 CE)和企业版(Enterprise Edition,缩写为 EE)。企业版包含了一些收费服务,个人开发者一般用不到。

注意:Docker 要求 CentOS 系统的内核版本在 3.10以上 ,查看本页面的前提条件来验证你的CentOS 版本是否支持 Docker 。 只要安装如下步骤来都是没问题的,本人亲测过!

1、通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本
在这里插入图片描述
2、使用 root 权限登录 Centos。确保 yum 包更新到最新。

yum -y update

3、卸载旧版本(如果安装过旧版本的话)

yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine

4、安装需要的软件包, yum-util 提供yum-config-manager功能,另外两个是devicemapper驱动依赖的

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

5、设置yum源

yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

6、可以查看仓库中所有docker版本,并选择特定版本安装

yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

7、安装docker

sudo yum install -y docker-ce     #由于repo中默认只开启stable仓库,故这里安装的是最新稳定版

8、启动并加入开机启动

systemctl start docker
systemctl enable docker

9、验证安装是否成功(有client和service两部分表示docker安装启动都成功了)
在这里插入图片描述

下一篇:(三)Docker阿里镜像加速

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值