第四章 集成

寻找理想的服务间的集成技术指导原则:

  • 避免破坏性修改
  • 保证API的技术无关性
  • 使服务更便于消费方使用
  • 隐藏服务内部的实现细节

服务的集成时,调用的同步异步问题:

  • 同步方式:可以知道调用结果,但是耗时较长
  • 异步方式:对于运行时间较长的任务比较友好,但是对于请求结果需要额外处理才能获取到

跨服务调用业务流程问题:

  • 编排方式:依赖于某个中心大脑来指导并驱动整个流程,其缺点是中心大脑承担了过多职责,周边服务又过于简单
  • 协同方式:通过异步时间的方式,来触发多个服务一同协同完成某项复杂的流程

常见的集成方式:

  • 数据库:
    • 优点:简单快捷、实现速度快
    • 缺点:
      • 暴露了实现细节
      • 难以避免破坏性修改
  • 远程过程调用
    • 优点:可快速自动生成 客户端 和 服务端代码
    • 缺点:
      • 技术耦合性:部分RPC与特定技术强绑定,如Java RMI
      • 本地调用与远程调用不同,需要区别对待
      • 脆弱性:部分RPC服务端代码改变,需要对应客户端代码做响应修改
  • REST
    • 优点:隐藏内部实现
    • 缺点:
      • 无法自动生成请求代码
      • 延迟高

微服务的版本管理:

  • 尽可能减少坏性修改的发生
  • 及早的发现破坏性的修改
  • 使用语义化的版本管理:版本号遵循:MAJOR.MINOR.PATCH,MAJOR的改变,意味着存在向后不兼容的修改,MINOR 意味着新功能的增加,但是向后兼容的,PATCH 代表着对已有功能的缺陷修复
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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