作为领导,我看到程序员下属的过年表演!

本文探讨了程序员的独特心态:从抢红包的乐趣到加班的矛盾心情,再到对技术课程的态度转变,以及在家办公时对bug的另类追求,展现了程序员群体的幽默与自我调侃。

文/ 强哥

图/ 强哥

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互联网人的快乐有时候就是这么简单

100块的红包抢到10块不开心

5块钱的红包抢到2块就开心

在公司996不开心

在家007也开心

平时花大价钱买技术课肉疼

过年领导免费送技术课看都不看

在公司改bug天天喊累

在家闲出球来疯狂找bug玩

唉...这或许就是程序员的“宿命”吧

在家办公的第n天

希望大家也能好好工作按时休息

有事没事都来强哥的群里耍一耍~

(凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数)

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聊聊你的过年趣事?什么时候就开始远程办公了?

技术社群

欢 迎 加 入 【 程 序 员 干 货 站 】 读 者 群 , 这 里 有 很 干 的 技 术 干 货 , 有 料 的 行 业 讯 息 , 有 趣 的 程 序 员 伙 伴 , 进 群 方 式 见 下 图

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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