中国程序员的2017→2019年

本文通过幽默的方式展现了程序员从2017到2019年的各种变化,包括职业发展、技术成长和个人生活的不同方面,反映了程序员群体在这两年间的普遍经历和心声。

文/ 干货君

图/ 网络

这几天被2017->2019刷屏了

程序员的两年变化

说大不大,说小不小

和一些技术朋友交流后发现

有的人已经完成了Flag

有的人还在继续立Flag

接下来让我们看看程序员的几种变化

......

两年的时间

有人找到了对象,有人丢了对象

有人总说new个对象

背地里其实都找不到对象

有人羡慕不用上班的

有人庆幸自己还有班可上

有人拿着稳定工资美滋滋

有人为发不出工资苦哈哈

有人沉迷代码无法自拔

有人tmd净往代码里下毒

有人只会写bug拽得很

有人会写红黑树牛批坏了


有人写代码升职加薪

有人沉迷工作染上绿色

有人不知道哪个b老改自己代码

有人气不过想拿锤子破坏资产

然而对于产品经理的需求

我们的态度自始至终如一

2017->2019

要么猝死,要么成仙

代码不死,大佬封神

感谢大家的观看

预祝各位程序员兄弟都能过个好年

健健康康,升职加薪

- END -

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你的2017->2019年最大变化是什么?

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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