BT5R3 配置 Eclipse + PyDev 环境

ROS 1调试为何仍需Eclipse 2020-09:GCC 9.3、compile_commands.json与多进程调试深度解析 ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的核心中间件,其C++节点的可靠调试依赖于符号解析、调试信息完整性与跨进程协同能力。在ROS 1(如Noetic)环境下,GCC 9.3生成的DWARF5调试信息对IDE兼容性提出严苛要求;而compile_commands.json作为标准化编译指令描述文件,是Eclipse CDT实现精准头文件索引与语义跳转的关键输入。相比VS Code等轻量工具,Eclipse 2020-09版本凭借原生Multi-Process Debugging 阅读详情

BT5R3 下 搭建 Eclipse + PyDev 开发环境,发现安装 PyDev 之后,无法从 windows->Preference 找到PyDev。果断放狗, 有几种解答:


1.  安装PyDev的版本要与安装的Python版本相同。

refer to: http://blog.youkuaiyun.com/zhang431705/article/details/16860129

2.  安装较新版本PyDev的时候,要求JDK1.7。

          refer to: http://blog.youkuaiyun.com/lyhdream/article/details/16917751


第一种说法貌似不是完全正确,因为我在Windows平台上的环境就是 PyDev2.7 + Python 2.6, 它们合作地非常愉快。 但是,对于BT5R3, 我确实是通过重新安装 PyDev2.6, 最终解决了问题。


第二种说法来自PyDev官方:http://pydev.org/manual_101_install.html (Paragraph 2), 应该是没错的。但如果选择的PyDev是较老的版本,比如Pydev2.6,应该也是无关紧要的。

在我的环境中,PyDev2.6 + JKD1.6 合作地也很愉快。官方声明中没有提到具体从哪个版本开始要求JKD1.7. 


因此,大胆猜测,用较新的PyDev(如3.3) + JDK1.7 + 较旧的Python(如2.6), 应该也没有问题。


SpringBoot+Vue+Mysql社区医院信息平台(源码+文档) SpringBoot+Vue+Mysql学生宿舍信息管理系统 WEB端软件项目(源码+文档) 项目包含:①完整源码(后端+管理后台+用户前台);②数据库脚本文件;③万字论文文档;④开题报告;⑤答辩PPT;⑥项目运行视频教程。 项目架构: B/S 架构、MVC 分层设计 技术栈: Java、MySQL、SpringBoot、MyBatis-Plus、Token 权限校验、管理后台 Vue+ElementUI+ECharts、用户前台 Layui+jQuery、Maven 构建。 一、角色设计 学生用户: 注册登录、浏览宿舍信息、查询宿舍安排、在线报修、缴费查询、失物招领、桶装水预订、评论交流、收藏等。 商家用户: 注册登录、桶装水品牌与商品信息维护、预订订单查看与处理。 维修人员: 注册登录、查看待处理报修、接单维修、填写报修处理结果与进度反馈。 管理员: 学生管理、班级管理、宿舍信息管理、宿舍安排管理、报修处理管理、缴费信息管理、卫生检查与文明宿舍管理、失物招领管理、桶装水与商家管理、维修人员管理、公告资讯与轮播图管理等。 二、前台功能模块(学生端) 1. 首页展示:轮播图、宿舍公告、最新动态推荐、常用服务快速入口 2. 宿舍信息模块:宿舍列表、楼栋与房间条件筛选、宿舍详情查看、我的宿舍安排查询 3. 在线报修模块:在线提交宿舍设施报修申请、上传故障描述、查看报修进度与维修处理结果 4. 缴费模块:水电等缴费记录查询、缴费状态查看 5. 卫生检查与文明宿舍:宿舍卫生检查结果公示、文明宿舍展示 6. 失物招领模块:失物信息发布、招领信息发布、详情查看、评论互动 7. 桶装水预订:桶装水品牌与商品浏览、在线预订、我的预订记录查询 8. 假期留宿:假期留校申请提交、申请记录查询 9. 评论与收藏:信息评论、查看他人评论、评论回复互动、收藏感兴趣的内容 10. 个人中心... 立即下载

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