ZigBee之鲁棒性

        ZigBee采用不同的机制来提高数据传输的鲁棒性，它们包括CSMA-CA机制、帧应答机制和数据校验。

CSMA-CA机制

        根据网络结构，ZigBee有两种信道接入机制。在不使用信标的网络中使用非时隙CSMA-CA机制接入机制。此时设备想发送数据帧或MAC命令，必须等待一个随机时期。在退避时隙后，当信道空闲，设备可以发送数据。如果信道忙，接着随机等待，设备将等待下一个随机时期后接入。但应答帧的发送不使用CSMA-CA机制。

        使用信标的网络使用时隙CSMA-CA信道接入机制，这种情况下，退避时隙和信标传输结合在一起。如果设备想在竞争计入时期（CAP）传输数据，它就应当找出下一个退避时隙的界限， 并等待一个随机退避时隙信号。如果信道忙，接着随机退避，设备将在再一次接入信道之前，等待另外一的随机退避时隙信号；如果信道空闲，设备将在下一个退避时隙界限之前开始传输数据。应答帧和信标帧看一遍不实用CSMA-CA机制发送。

帧应答

        在成功地接收到数据帧或者MAC命令帧后，可用应答帧(可选)予以确认。如果正在接收的设备不能处理接收的数据帧(无论什么样的原因)，则消息就不需要应答。

        一定事件后，如果发信方还没有收到应答，则它任务发送失败，并重新发送数据帧。如果在几次重新发送后，还没有收到应答，则发信方要么停止发送，要么重新发送。当在不需要应答的发送方式的情况下，发信方就认为发送成功。

数据校验

        为检测比特错误，帧校验机制采用16bitITU-T循环冗余校验码CRC来保护每个帧，保证数据的完整性。