NSOperation and NSOperationqueue

本文详细介绍了NSOperation类的使用方法及特性,包括如何定制一个操作、线程管理、依赖性和优先级设置等内容。
http://www.cocoachina.com/industry/20121010/4900.html 参考地址
NSOperations
每一个应用程序至少有一个主线程,线程的工作就是去执行一系列的指令
*线程有两个显著的特征:
1,每个线程访问你的应用程序资源的同等权限,它包括除了局部变量之外的所有的对象,所以任何对象都有可能被任意线程修改,使用并改变。
2.没有办法可以去预测一个线程会运行多久,或者那个线程会首先完成。
@property (nonatomic ,retain)NSString *myString;

- (NSString *)myString
{
     @synchronized(self){
     return [[myString retain] autorelease];
}
instruction:myString 被多个线程访问了,而且有不想要这个对象在多个调用之间被释放,(这个地方证明了一点,线程取消的时候他所持有的对象也释放了)所以把他retain之后放入到自动释放池中。

}

定制一个操作,可以遵循以下步骤;
1,继承NSOperation
2,   重写“main”方法
3,在“main”方法中创建一个“autoreleasepool”
4,将你的代码放入自动释放池中

属性和方法:
     start:当你将一个操作添加到一个队列当中时(一个NSOperationQueue的实例,接下来会讨论的),这个队列会在操作中调用“start”方法,然后它会做一些准备和“main”方法的后续操作。假如你在一个NSOperation实例中调用了“start”方法,如果没有把它添加到一个队列中,这个操作会在main loop中执行。
     depengdency:从属性(Dependency):你可以让一个操作从属于其他的操作。任何操作都可以从属于任意数量的操作。当你让操作A从属于操作B时,即使你调用了操作A的“start”方法,它会等待操作B结束后才开始执行。例如:

MyDownloadOperation *downloadOp = [[MyDownloadOperation alloc] init]; // MyDownloadOperation is a subclass of NSOperation
MyFilterOperation *filterOp = [[MyFilterOperation alloc] init]; // MyFilterOperation  is a subclass of NSOperation
         
[filterOp addDependency:downloadOp];

要删除依赖性:
[filterOp removeDependency:downloadOp];

优先级(Priority):有时候你希望在后台运行的操作并不是很重要的,它可以以较低的优先级执行。可以通过使用“setQueuePriority:”方法设置一个操作的优先级。
 
[filterOp setQueuePriority:NSOperationQueuePriorityVeryLow]; 

其他关于设置线程优先级的选择有: NSOperationQueuePriorityLow, NSOperationQueuePriorityNormal, NSOperationQueuePriorityHigh和NSOperationQueuePriorityVeryHigh.

当你添加了操作到一个队列时,在对操作调用“start”方法之前,NSOperationQueue会浏览所有的操作。那些有较高优先级的操作会被先执行。有同等优先级的操作会按照添加到队列中的顺序去执行(先进先出)。


Completion block:在NSOperation 类中另一个有用的方法叫setCompletionBlock:。一旦操作完成了,如果你还有一些事情想做,你可以把它放在一个块中,并且传递给这个方法。这个块会在主线程中执行。

如果你的操作有个返回值或者对象,申明一个委托方法是不错的选择,记住委托方法必须在主线程返回,然而,应为你要继承NSOperation,你必须先将这个操作类强制转换为NSObject对象

一个操作是否成功地完成,失败了,或者是被取消了,isFinished的值总会被设置为YES。所以千万不要觉得isFinished==YES就表示所有的事情都顺利完成了—特别的,如果你在代码里面有从属性(dependencies),就要更加注意!

要经常检查isCancelled属性。如果操作不需要被执行了,你就不想在后台去运行它了!

你不能重用一个操作对象。一旦它被添加到一个队列中,你就丧失了对它的所有权。如果你想再使用同一个操作类,就必须创建一个新的实例变量
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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