有空的时候多学习

最新推荐文章于 2023-07-08 10:47:55 发布
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tcp/ip协议的解析

can总线协议的解析

px4的虚拟机

mavlink通讯协议http://blog.youkuaiyun.com/oqqENvY12/article/details/61615609

http://www.nephen.com/arrange/drones  //有关px4的知识参考

https://pixhawk.org/start?id=start  //px4官网

http://blog.youkuaiyun.com/senlin16888/article/details/51684274//px4源码框架结构图

https://wenku.baidu.com/view/e4fb20cc89eb172ded63b7d8.html   PID调速


链接：http://pan.baidu.com/s/1hsNzct2                                                         

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000     //git教程

https://github.com/1377195627/flyos-clipboard.git

图标网址  www.easyicon.net

搜百度盘www.sobaidupan.com

http://www.weixueyuan.net/cpp/rumen_9/    //c++输入/输出流类库



ioctl函数

union

layout

线程锁

0is0

QTabelWidget --------选项卡窗口

QStackedWidget---------堆叠窗口


QAction                                    触发信号：triggered();

QMenuBar----菜单栏

QMenu---菜单

QToolBar---工具栏

QStatusBar----状态栏



放缩显示


qdack widget 可停靠窗口


c++中的引用看一下


IMBeGooD
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深度学习多机多卡batchsize和学习率的关系
qq_37668436的博客
04-20 1万+
前言 最近的一些实验感觉碰到一些玄学的问题。 总结一下： 纯FC的网络，学习率对训练结果的影响很大。实验现象是这样的，把resnet50的backbone给冻结了之后，只训练后面的head部分（不是简单的几层FC，还是比较复杂的结构拼了些transformer的block还有很重的MLP），发现不同的学习率会有两个点多的浮动。 单机多卡和多机多卡即使全局batchsize对齐训练结果仍有较大的diff，实验结果是差了2个多点。 玄学一 在没冻结backbone之前没有这样的情况出现。有点怀疑的地方是因为
WheelofFun:该应用程序使我从数据库中随机获得了一些东西。 用来跟踪学习的东西并帮助我确定有空的时候学习什么
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有空一定要学习
scarlette唐从入门到放弃
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通俗易懂玩QT：QQuickWidget学习
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通俗易懂玩QT：QQuickWidget学习 因为公司的业务需求，需要用到线程来解决程序的阻塞问题，特意学习了一下，这里分享给大家。 一、使用 QQuickWidget 在QMainWindow 中嵌入 QML 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。 一条线程实则指进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。 二、使用 C++ 获取 QML 中的对象 学习分享，一起成长！接触QT的时间不长，目前差不多快三个月了，有不足之处
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Android代码quill
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01-06
根据原作 https://pan.quark.cn/s/6a75a49b97ac 的源码改编 Coding Android客户端代码说明 编译环境 Android Studio 3.1.3，根据 选择编译企业版或个人版。 修改 为 并修改文件中 相关的环境变量，编译企业版的时候， 设置为 ,因为用 引用的许多第三方库，所以第一次加载会有点慢，加载完毕后要 一下，这些带下划线的类（比如 ）会在build之后自动生成。 包说明 common 基类和工具类 >comment 评论区 >enter 输入框 >network 对网络做了一点封装 >photopick 图片多选控件 >umeng 封装了umeng hide 进入staging界面 maopao 冒泡界面 message 消息界面 model 一些数据结构 project 我的项目界面 setting 设置界面 task 我的任务界面 third 一些第三方代码 user 好友界面 一些觉得有必要提一下的 因为不想写一堆绑定函数，所以项目用了 androidannotations，如果以前没用过最好先看看。 显示图片用的universal-image-loader，网络库用的android-async-http，因为登录以后保存的cookie都在android-async-http，有些图片需要登录后的cookie才能取到（例如项目文件里面的图片），这种情况就会用先用android-async-http下载图片（AttachmentimagePagerFragment.java）。 Application用的是MyApp.java，用静态变量保存了用户信息，屏幕长宽等信息（理论上来说不是好的做法，但是这些基本都是只读的...
GeneratedClass1178.java
01-06
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百度地图集成(jquery版)
01-06
代码转载自：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 baiduMap 百度地图API使用 2015年末 总结整理 添加覆盖物，以及给覆盖物添加点击事件。 说明文章： 演示地址：http://runningls.com/demos/baidumap/index.html?to=marker 自定义的方法来根据坐标点计算地图合适的中心坐标和缩放级别。 （后来知道百度有实现这个功能的API。 。 。 ） 说明文章： 演示地址：http://runningls.com/demos/baidumap/index.html?to=zoom 实时轨迹。 使用随机生成的坐标。 不断更新轨迹。 并且在轨迹生长的过程中自动调整地图的显示范围。 说明文章： 演示地址：http://runningls.com/demos/baidumap/index.html?to=track 轨迹回放。 选择某个时间段，根据轨迹点的顺序和时间显示轨迹。 说明文章： 演示地址：http://runningls.com/demos/baidumap/index.html?to=trackback 大批量多次坐标转换结果返回顺序问题。 使用闭包，解决百度坐标转换返回顺序与请求顺序不一致引起的问题。 (2016.6.29) 说明文章： 演示地址：http://runningls.com/demos/baidumap/index.html?to=translate
ModClean2.0清理nodemodules中无用文件和目录
01-06
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/e81b877737c1 Node.js 是一种基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 执行环境，它使开发者能够在服务器端执行 JavaScript 编程，显著促进了全栈开发的应用普及。 在 Node.js 的开发流程中，`node_modules` 文件夹用于存储所有依赖的模块，随着项目的进展，该文件夹可能会变得异常庞大，其中包含了众多可能已不再需要的文件和文件夹，这不仅会消耗大量的硬盘空间，还可能减慢项目的加载时间。 `ModClean 2.0` 正是为了应对这一挑战而设计的工具。 `ModClean` 是一款用于清理 `node_modules` 的软件，其核心功能是移除那些不再被使用的文件和文件夹，从而确保项目的整洁性和运行效率。 `ModClean 2.0` 是此工具的改进版本，在原有功能上增加了更多特性，从而提高了清理工作的效率和精确度。 在 `ModClean 2.0` 中，用户可以设置清理规则，例如排除特定的模块或文件类型，以防止误删重要文件。 该工具通常会保留项目所依赖的核心模块，但会移除测试、文档、示例代码等非运行时必需的部分。 通过这种方式，`ModClean` 能够协助开发者优化项目结构，减少不必要的依赖，加快项目的构建速度。 使用 `ModClean` 的步骤大致如下：1. 需要先安装 `ModClean`，在项目的根目录中执行以下命令： ``` npm install modclean -g ```2. 创建配置文件 `.modcleanrc.json` 或 `.modcleanrc.js`，设定希望清理的规则。 比如，可能需要忽略 `LICENSE` 文件或整个 `docs`...
2026最新微信在线AI客服系统源码
01-06
2026最新微信在线AI客服系统源码 微信客服AI系统是一款基于PHP开发的智能客服解决方案，完美集成企业微信客服，为企业提供7×24小时智能客服服务。系统支持文本对话、图片分析、视频分析等多种交互方式，并具备完善的对话管理、人工转接、咨询提醒等高级功能。 核心功能 ### 1.  智能AI客服 #### 自动回复 - **上下文理解**：系统自动保存用户对话历史，AI能够理解上下文，提供连贯的对话体验 - **个性化配置**：可自定义系统提示词、最大输出长度等AI参数 #### 产品知识库集成 - **公司信息**：支持配置公司简介、官网、竞争对手等信息 - **产品列表**：可添加多个产品，包括产品名称、配置、价格、适用人群、特点等 - **常见问题FAQ**：预设常见问题及答案，AI优先使用知识库内容回答 - **促销活动**：支持配置当前优惠活动，AI会自动向用户推荐 ### 2. 多媒体支持 #### 图片分析 - 支持用户发送图片，AI自动分析图片内容 - 可结合文字描述，提供更精准的分析结果 - 支持常见图片格式：JPG、PNG、GIF、WebP等 #### 视频分析 - 支持用户发送视频，AI自动分析视频内容 - 视频文件自动保存到服务器，提供公网访问 - 支持常见视频格式：MP4、等 ### 3.  人工客服转接 #### 关键词触发 - **自定义关键词**：可配置多个转人工触发关键词（如：人工、客服、转人工等） - **自动转接**：用户消息包含关键词时，自动转接给指定人工客服 - **友好提示**：转接前向用户发送提示消息，提升用户体验 #### 一键介入功能 - **后台管理**：管理员可在对话管理页面查看所有对话记录 - **快速转接**：点击"一键介入"按钮，立即将用户转接给人工客服
LCP技术对比资料.xls
01-06
LCP技术对比资料
我接下来可能要做一个和网关层有关的项目，大概功能要点就是将各个子系统的登录等一系列鉴权抽取为一层网关服务进行转发，在这个项目过程中，我可能会用到哪些技术？我想有空的时候学习一下
08-22
这是一个非常典型的**统一网关认证与转发服务**项目，属于**微服务架构**中常见的“API 网关”或“认证网关”范畴。你提到的功能包括： - 鉴权（登录、Token 验证等） - 请求转发（将请求代理到对应子系统） - 路由控制（根据路径或服务名决定转发目标） - 日志记录、限流、熔断等可选功能 --- ## ✅ 一、你可能需要用到的核心技术栈（Java 体系为例）： ### 1. **Spring Cloud Gateway / Zuul / Nginx** - **Spring Cloud Gateway**：基于 Reactor 和 WebFlux，适合构建微服务网关，支持路由、过滤器、限流、熔断。 - **Zuul**（Netflix）：老牌网关组件，功能强大，但性能不如 Gateway。 - **Nginx/OpenResty**：高性能反向代理网关，适合做高并发场景下的路由、鉴权、负载均衡。 ### 2. **OAuth2 / JWT / Spring Security / Sa-Token / Shiro** - **JWT（JSON Web Token）**：用于无状态鉴权，适合分布式系统。 - **OAuth2**：标准鉴权协议，适合第三方接入。 - **Spring Security + OAuth2 Resource Server**：用于构建安全的网关服务。 - **Sa-Token / Shiro**：国产轻量级权限框架，适合快速搭建权限控制。 ### 3. **服务注册与发现** - **Eureka / Nacos / Consul / Zookeeper**：用于子系统服务注册与发现，网关可以根据服务名进行转发。 - 如果使用 Spring Cloud Gateway，通常配合 Nacos 或 Eureka 使用。 ### 4. **配置中心** - **Nacos / Apollo / Spring Cloud Config**：用于动态配置网关规则、权限配置、限流策略等。 ### 5. **限流与熔断** - **Resilience4j / Hystrix / Sentinel**：用于防止雪崩、实现服务降级。 - **Redis + Lua 脚本**：实现分布式限流策略（如令牌桶、漏桶算法）。 ### 6. **日志与监控** - **Sleuth + Zipkin / SkyWalking / Pinpoint**：分布式链路追踪。 - **Prometheus + Grafana / ELK（Elasticsearch + Logstash + Kibana）**：用于监控网关性能和日志分析。 ### 7. **负载均衡** - **Ribbon / LoadBalancer / Nacos 集成**：实现服务调用的负载均衡。 --- ## ✅ 二、典型网关架构图（逻辑结构） ``` Client → 网关（鉴权、限流、路由） → 子系统服务（业务系统） ``` --- ## ✅ 三、示例代码（Spring Cloud Gateway + JWT 鉴权） 下面是一个简单的 Spring Cloud Gateway 示例，使用 JWT 进行身份验证： ```java @Configuration public class JwtFilterConfig { private final JwtUtil jwtUtil; public JwtFilterConfig(JwtUtil jwtUtil) { this.jwtUtil = jwtUtil; } @Bean public RouteLocator customRouteLocator(RouteLocatorBuilder builder) { return builder.routes() .route("auth_route", r -> r.path("/auth/**") .filters(f -> f.stripPrefix(1)) .uri("http://localhost:8081")) // 转发到 auth 子系统 .route("user_route", r -> r.path("/user/**") .filters(f -> f.filter(this::checkToken).stripPrefix(1)) .uri("http://localhost:8082")) // 转发到 user 子系统 .build(); } // 自定义过滤器：检查 JWT Token public Mono<Void> checkToken(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) { String token = exchange.getRequest().getHeaders().getFirst("Authorization"); if (token == null || !jwtUtil.validateToken(token)) { exchange.getResponse().setStatusCode(HttpStatus.UNAUTHORIZED); return exchange.getResponse().setComplete(); } return chain.filter(exchange); } } ``` --- ## ✅ 四、学习建议（按优先级） ### 1. **先掌握 Spring Cloud Gateway 基本用法** - 路由配置、过滤器、转发机制 ### 2. **再学习 JWT 的生成与验证** - 使用 `jjwt` 或 `auth0-java-jwt` 实现 Token 签发与解析 ### 3. **掌握服务注册与发现（如 Nacos）** - 注册子系统服务，实现服务发现与负载均衡 ### 4. **了解限流、熔断、日志监控等高级功能** - 逐步加入限流、熔断、链路追踪等模块 --- ## ✅ 五、相关学习资源推荐 | 技术 | 推荐资源 | |------|----------| | Spring Cloud Gateway | [Spring 官方文档](https://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/current/reference/html/) | | JWT | [JWT 官网](https://jwt.io/)、`jjwt` GitHub 示例 | | Nacos | [Nacos GitHub](https://github.com/alibaba/nacos) | | OAuth2 | [OAuth2 官方规范](https://tools.ietf.org/html/rfc6749) | | Redis 限流 | [Redis + Lua 限流脚本](https://redis.io/commands/eval/) | | Sleuth + Zipkin | [Spring Sleuth 文档](https://docs.spring.io/spring-cloud-sleuth/docs/current/reference/html/) | --- ##
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