有空的时候多学习

tcp/ip协议的解析

can总线协议的解析

px4的虚拟机

mavlink通讯协议http://blog.youkuaiyun.com/oqqENvY12/article/details/61615609

http://www.nephen.com/arrange/drones  //有关px4的知识参考

https://pixhawk.org/start?id=start  //px4官网

http://blog.youkuaiyun.com/senlin16888/article/details/51684274//px4源码框架结构图

https://wenku.baidu.com/view/e4fb20cc89eb172ded63b7d8.html   PID调速

链接：http://pan.baidu.com/s/1hsNzct2                                                         

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000     //git教程

https://github.com/1377195627/flyos-clipboard.git

图标网址  www.easyicon.net

搜百度盘www.sobaidupan.com

http://www.weixueyuan.net/cpp/rumen_9/    //c++输入/输出流类库

ioctl函数

union

layout

线程锁

0is0

QTabelWidget --------选项卡窗口

QStackedWidget---------堆叠窗口

QAction                                    触发信号：triggered();

QMenuBar----菜单栏

QMenu---菜单

QToolBar---工具栏

QStatusBar----状态栏

放缩显示

qdack widget 可停靠窗口

c++中的引用看一下