机器学习(4)强化学习のQ-Learning

本文介绍了Q-learning,一种基于价值的单步更新离线学习强化学习算法。通过一个狗选择拉粑粑位置的例子,详细解释了Q-learning的决策和更新过程。还提到了Q-learning在迷宫寻路问题中的应用,并提供了Python和Unity版本的DEMO链接。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Q-learning属于基于价值(value)的单步更新离线学习强化学习算法;

什么是基于价值和单步更新看:

http://blog.youkuaiyun.com/ilypl/article/details/78539754


先来看一个场景:

我有一条狗,叫doge

doge一开始不知道在哪里拉粑粑,现在doge有两个选择,一个是到马桶拉,另一个就是在房子里面拉。

在S1状态,doge不知道应该是在马桶(a1)拉粑粑还是在房间(a2)里,所以doge就在房间(a2)里拉粑粑,S1结束;

到了S2状态,doge 又要拉粑粑,然后它还是有两个选择a1,a2,因为没有奖惩,所以doge还是在房间(a2)里拉粑粑;

最后我回家,看到满房间的粑粑,我揍了doge一顿,然后doge知道,房间拉粑粑为负面行为

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