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RSS订阅原创 SW2URDF在rivz中显示，Fixed frame下没有base_link
2016版的solidworks，SW2URDF插件生成的display.launch文件在ros中运行，Fixed frame没有下拉选项，只有map。并且add机器人模型后，会显示no transform from base_link to map。原因是自动生成的display.launch文件出现错误，将。
2024-12-20 21:30:51
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原创 Yolov8_OBB斜框训练自己的数据集
然后重点来了，在convert_dota_to_yolo_obb这个函数下面的convert_label函数(当前文件的427行)中可以看到。继续按照这篇文章进行就可以训练里。代码中写到不是“.png”格式的图片直接跳过了，意味着不能处理.jpg格式的图片，所以要进行格式转换。进入convert_dota_to_yolo_obb，修改class_mapping为自己的。在执行时下述2.2 dota2obb时，并没有生成对应的文件。这篇博客，对这篇文章里没提到的问题进行解决。
2024-04-30 08:20:15
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原创 SW2URDF导入ros中rviz无法显示
SW2URDF生成的文件导入ros中，运行dispaly.launch文件发现无法显示，并且fixed frame中无下拉选项。然而我另一台电脑中的SW2URDF生成的文件在ros中却可以成功运行，于是对比里这两个dispaly.launch文件的差别。我两台电脑的soidworks都是2016版，两个电脑的sw2urdf插件版本忘记了，应该不一样，要不然默认生成文件内容也不至于不一样。目前还是ros小白，这些代码语句的具体含义还不太清楚，感觉可能是因为sw2urdf和noetic版本冲突？
2024-01-17 16:54:36
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原创 gazebo找不到关节（This robot has a joint named “left_end2shuchu“ which is not in the gazebo model.）
gazebo找不到关节，网上查到的解决方法都是加大零件的质量和转动惯量，照做后并没有解决我的问题，依旧报错。重新检查代码后发现自己的关节控制器加错了，给一个固定的关节施加了关节控制。修改为对应正确的转动关节后重新运行正常。
2023-12-07 10:21:23
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原创 ubuntu20.04键盘失灵（针对高版本ubuntu、蛟龙16K等机革的笔记本电脑以及R7-7735H的CPU）
新买的机械革命蛟龙16K装了w11和ubuntu20.04双系统，ubuntu装NVIDIA驱动时突然键盘失灵，试了csdn上很多方法都没能解决，最终决定重装ubuntu系统。重装后刚开始键盘还好用，软件更新重启后又失灵了，最终决定去B站找一找，结果一搜就找到了（早知道就早点去B站搜了。最后吐槽一下，这个问题应该是和鸡哥以及7735（看到评论还有说6800）的CPU有关，买之前就听说鸡哥很锻炼动手能力，看来是真的。跟着视频做完就能解决这个问题了，亲测有用！
2023-11-14 20:31:22
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空空如也
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