Android开发之集成百度地图SDK

一:进入百度地图开放平台:


http://lbsyun.baidu.com/

二:按照流程获取密钥,下载需要的百度地图SDK,解压之后内容如下

三:配置环境(在Android Studio下)

1、找到工程目录里的libs目录,一般在Project查看模式下的app/libs,把jar包和所有文件都放入,jar包需要右键选择Add As Library

2、在Project查看模式下,在app/src/main里新建jniLibs,把除了jar包的所有文件放入。

3、为了工程能找到jniLibs内的.so文件,需要在build.gradle(Module:app)android大括号里面添加

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['libs']
    }
}

4、在Android查看模式下,Gradle Scripts里有一个文件proguard-rules.pro,需要在里面添加以下代码,原因是集成地图SDK的百度类如果被混淆,则会出现网络不可用等运行时异常。

-keep class com.baidu.** {*;}
-keep class vi.com.** {*;}
-dontwarn com.baidu.**

四:在AndroidManifest中添加开发密钥,所需权限等信息。

1、在Application中添加密钥

<meta-data  
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
    android:value="开发者 key" />


2、添加权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

五:根据需求便可以进行开发了。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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