耶鲁大学新研究登刊 IEEE：狗狗更能服从机器人的指令

By 超神经

内容概要：耶鲁大学社交机器人实验室近期在IEEE 的《Spectrum》上刊登了一项最新研究，在实验中，机器人给宠物狗发出的指令，比人给宠物狗发出的指令，更能让狗服从。

关键词：认知学习 机器人 多模态 

狗是人类最默契的动物伙伴，对于人类的指令、配合和协作，都有着惊人的天赋和训练价值。

不同类型的狗狗，能够在社会中承担搜救、导航、搬运、陪伴、驱赶、警卫、拆家等复杂工作。那么对于机器人的指令，它们也能够理解、服从么？

如今，一些功能型机器人已经进入日常的家庭生活。

比如这样：

还有这样：

未来不难想象，会有更丰富、多元化的机器人应用在家庭、社会中。

那么机器人和动物，是否能够也像人一样进行互动，甚至更深度的相处呢？

  42 只狗和一个机器人的论文登刊

在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)会议上，耶鲁大学 Social Robotics Lab 实验室的博士四年级学生秦美英（音译）的研究中，通过实验测试了狗对机器人指令的反应。

视频记录了主要的实验流程与部分结果

最近这篇论文还登上了 IEEE 的《Spectrum》杂志。（论文链接→https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/dogs-obey-commands-given-by-social-robots）

  听人话，更爱听机器人的话

共有 42 只狗参加了实验，最终选定了其中的 34 为有效的完整试验。

第 1 阶段：适应，狗主人和狗一起被实验人员带到房间，机器人和狗主人在测试条件下互相问候，消除狗的紧张心理。

第 2 阶段：测试狗是否响应机器人/扬声器呼叫它的名字，查看狗的反应。

第 3 阶段：与狗主人对话。在这个阶段，机器人/扬声器与监护人进行对话大约五分钟。

第 4 阶段：为狗提供食物奖励，机器人/扬声器通过提供食物奖励与狗互动。

第 5 阶段：机器人/扬声器给出了「坐下」命令。测试狗是否遵循机器人/扬声器给出的「坐下」命令。

结果显示，狗对机器人的指令，反应和服从远快于于扬声器。

狗狗对于 60% 的由机器人发出的指令都服从，而对于扬声器发出的指令，只服从了 20%。

本次研究得出的结论是：

1.狗对社交机器人表现出积极的行为；

2.社交机器人可以影响狗的行为。

本研究从进化论的角度加强了对人类与社交机器人之间的社会交往本质的理解。

观察到的行为即：狗将机器人视为人类代理人，机器人的行为创造了对狗的指挥压力，或者机器人提供的多模态（即语言和视觉）反馈，比人类的指挥指令更为稳定。

  研究「机器人」与「狗」的意义是？

所以这项研究的意义是什么？

我们可以先来了解一下作者和她所在的实验室。作者叫秦美英（英译），她本科毕业于北京大学生命科学，在加拿大多伦多大学获得心理学和计算机双学位。

目前在耶鲁大学社交机器人实验室就读博士学位，她的研究方向是人机交互和动物认知。如何将机器人设计为「宠物友好型」甚至「宠物控制型」，就是该研究最重要的意义。

实验室成员近照（C位为本论文作者）

作为耶鲁大学的知名科研机构，社交机器人（或社会机器人）实验室，是通过心理学，社会学，人类学和神经科学与机器人科学的结合，专注于：

1. 通过研究人机交互，探索人类社交能力的界限；

2. 使用机器人作为实验主体，对社交技能发展进行探索；

3. 使用社会辅助技术解决一些社会问题；

除了该项课题，近年来还涌现了很多有趣又前沿的课题，比如自闭症患者的陪伴机器人、自适应的家庭陪伴机器人、儿童互动教学机器人等等。

了解他们→https://scazlab.yale.edu/

—— 完 ——

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