python基础

Python标识符

1、区分大小写

2、可以包括英文、数字以及下划线,不能以数字开头

3、单下划线开头 _foo 的代表不能直接访问的类属性,需通过类提供的接口进行访问,不能用 from xxx import * 而导入;

4、以双下划线开头的 __foo 代表类的私有成员;

5、以双下划线开头和结尾的 __foo__ 代表 Python 里特殊方法专用的标识,如 __init__() 代表类的构造函数。

Python 可以同一行显示多条语句,方法是用分号 ; 分开

 

多行语句

Python可以使用斜杠( \)将一行的语句分为多行显示,类似C++的define。语句中包含 [], {} 或 () 括号就不需要使用多行连接符。

 

第一个Python程序

python交互模式:在命令行模式下敲命令python,进入Python交互模式,它的提示符事>>>,输入exit()并回车退出交互模式并进入命令行模式。

在命令行模式下,可以执行python进入交互模式,也可以python hello.py运行一个py文件。

执行一个.py文件只能在命令行模式下进行。

python交互模式的代码是输入一行执行一行,而命令行模式下直接运行.py文件是一次性执行文件内的所有代码。所以,python交互模式是为了调试python代码用的,便于初学者学习,它不是正式运行的Python代码的环境!

 

直接运行py文件

在windows上不能直接双击运行文件,但在Mac和Linux上是可以的,需在.py文件的第一行加上一个特殊的注释。

#!/usr/bin/env python3

然后,通过命令给.py以执行权限,如( hello.py )

$ chmod a+x hello.py

就可以直接运行python.py了。

 

输入:input()可以让用户输入字符串,并存放在变量里。比如输入用户名

name = input(),按回车完成输入后,不会有任何提示,存放在变量里。

 

python字符串

由于python源代码也是一个文本文件,所有,源代码包含中文的时候,在保存源代码时,就需要务必指定为UTF-8编码。当python解释器读取源代码时,为了让它按UTF-8编码读取,我们通常在文件开头写上两行:

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*-

第一行注释是为了告诉Linux/OS X系统,这是一个python可执行程序,Windows系统会忽略这个注释。

第二行注释是为了告诉Python解释器,按照UTF-8编码读取源代码,否则,你在源代码中写的中文输出可能会有乱码。

申明了UTF-8编码并不意味着你的.py文件就是UTF-8编码的,必须并且要确保文本编辑器正在使用UTF-8 without BOM编码

如果.py文件本身使用UTF-8编码,并且也申明了# -*- coding: utf-8 -*-,打开命令提示符测试就可以正常显示中文。

格式化

在Python中,采用的格式化方式和C语言是一致的,用%实现。

>>> 'hello,%s' % 'world'

'hello,world'

>>> 'Hi,%s,you have $%d' % ('Michael',1000)

'Hi,Michael,you have $1000'

 

循环

range()函数生成一个整数序列,再通过list()函数可以转化成list,比如range(5)生成的序列是从0开始小于5的整数:>>> list(range(5)) [0,1,2,3,4]

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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