使用STM32的PWM输出功能：实现Arduino STM32F103C8T6上的PWM控制

引言：
本文将介绍如何在Arduino STM32F103C8T6开发板上利用STM32的PWM输出功能实现精确的脉宽调制（PWM）控制。我们将详细讨论如何配置STM32的定时器和通道，以及如何编写相应的代码来生成所需的PWM信号。通过本文的指导，您将能够轻松地使用STM32的PWM功能，从而实现各种控制应用。

步骤1：配置定时器
首先，我们需要配置STM32的定时器来生成PWM信号。在本例中，我们将使用定时器2（TIM2）作为示例。以下是配置定时器2的步骤：

1.1 引入必要的头文件和库：

#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

1.2 初始化定时器2：

void