基于OpenCV的全景图制作

一．实验目的：

        基于多幅图像（3 幅及以上），运用基于 2D 特征的配准方法，制作全景图。

二．实验内容：

        使用 OpenCV 库相应函数，实现全景图的制作。

三．实验代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2 as cv

images = []  #存储图像

#初始化图像信息
def init(): 
    #读取图像
    images.append(cv.imread('./image/img1.jpg'))
    images.append(cv.imread('./image/img2.jpg'))
    images.append(cv.imread('./image/img3.jpg'))

    for i in range(3):
        #将images中的图像在水平方向和垂直方向上都将图像缩小到原始大小的50%
        #该操作有利于减少计算复杂度，提高拼接成功率
        #dsize=None：表示不指定目标图像的大小，此参数为None意味着目标大小将由缩放因子fx和fy决定。
        images[i] = cv.resize(src=images[i], dsize=None, fx=0.5, fy=0.5)

def stitching():
    # Stitcher是OpenCV库中的一个类，用于进行图像拼接。
    # 在此创建一个拼接对象，主要作用是将一系列的输入图像拼接成一个全景图。
    stitcher = cv.Stitcher().create()
    status, pano = stitcher.stitch(images)

    if status == cv.STITCHER_OK:  #如果能够拼接
        plt.imshow(pano[:,:,::-1])
        plt.show()
    else:
        print('拼接失败')

def main():
    init()
    stitching()

if __name__=='__main__':
    main()