飞控问题No.6—RM3100罗盘连接不上问题

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原创 最新推荐文章于 2026-11-04 15:04:16 发布 163 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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1. RM3100磁罗盘介绍

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上述图片是我使用的一款磁罗盘的数据手册的原理图，他是有两种的，你可以接I2C 也可以接SPI ，一般来说我们是把RM3100挂在I2C4上.

以我的原理图为介绍，我们关注的点有几个：
在这里插入图片描述

  1. SA0 SA1,这里关乎这个罗盘的地址，我这里是悬空，非0非1，这是错的，我们要根据你想要的地址去拉高拉低，下图是拉高拉低的地址，后面我们飞线短路，也就是都是0，地址为0x20
    在这里插入图片描述
  2. REXT 这个引脚是接一个电阻然后接地，他位于REXT引脚和地之间，通常用于偏置，以设置磁力计线圈的驱动电流。选择此值是因为它能够平衡噪声与功率。需要关注这个阻值怎么选取
  3. DVDD（数字核心供电）
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#学习 #嵌入式硬件 #无人机
RM3100磁力计SPI驱动开发实战：从时序到代码的完整记录 SPI是一种高速、全双工、同步的通信总线，广泛应用于嵌入式系统中连接传感器、存储器和控制器。相比I2C，SPI具备更高的传输速率和更低的协议开销，尤其适合需要连续、实时数据采集的场景。磁力计作为姿态解算、室内定位和导航系统的关键器件，其驱动开发的难点往往不在硬件本身，而在于对通信协议、寄存器时序和数据拼接的深入理解。RM3100作为一款高精度三轴磁传感器，凭借磁感应线圈原理实现了优异的温度稳定性和抗干扰能力，在无人机、机器人和车载导航等场景中得到广泛采用。本文以RM3100为例，系统梳理了基于SPI接口的驱 阅读详情

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