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RSS订阅原创 【protocol】工控协议COE、SOE等是什么
EtherCAT协议在应用层接口上兼容了这个协议，简称为SOE。全称：CANopen over EtherCAT。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。该协议支持EtherCAT能分段传递标准的以太网数据报文，使得EtherCAT协议同样能支持TCP/IP、UDP/IP协议。简单来说，COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。
2023-09-22 08:40:55
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原创 【sqlite3】Ubuntu中sqlite3数据库的基础命令和使用方法
转发：linux中sqlite3数据库的基础命令和使用方法_sqlite3 退出_海岸馅ゞ的博客-优快云博客
2023-09-19 14:21:48
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原创 【git】git clone如何将指定分支下载到指定目录
git clone https://code.xxxxx.com.cn/xxx_ce/xxxx.git -b [分支名]dev_ce [目录名]xx_devce。
2023-09-18 18:09:19
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原创 [git]本地仓库向远程仓库推送出现如下错误时的解决办法
git pull --rebase upstream master 这样要推送的远程仓库内容和本地仓库一致，不会再报如上错误。注意此处不是写成网上常见的方法"git pull --rebase origin master"，是因为我们的upstream远程仓库与本地仓库不是一个链接。当发现本地仓库向远程仓库推送出现如下错误时的解决办法：（一般是2边的信息不同步）
2023-09-05 19:10:38
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原创 【TS-PON】TS-PON技术及相较标准PON的特性
6.）多种介质及网络组网适配，如optical、cooper或者混合支持，星型或者菊花链daisy-chain；1.）更高的带宽，可支持PON口对称带宽，可支持到1.25G/2.5G/10G甚至未来的更高带宽；4.）更多工业协议接口的适配和支持，如Mipi, can,uart,i2c,pcie 等；2.）更低的时延，上行DBA可支持到几us数量级，带来更好的工业实时体验；5.）高精度的全网实时同步，支持 1pps, 1518等；3.）高可靠性和安全性，底层硬件的纠错及重传技术；
2023-09-05 10:29:29
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原创 【git】如何做不同Git仓库Project之间的同步？
备注：在git上创建新项目时，往往自动生成main 主branch, 这时git push upstream master往往会有问题，那么创建目的project时，不要勾选Main项，不生成main主 分支，后续推送直接创建master。git push upstream master ---本地同步的源clone的所有文件同步上传到远程目的clone。在工作中，我们往往会碰到不同git 工程之间的同步，那么这个创建和下载上传基本过程怎样的呢？git pull --本地先同步源clone。
2023-09-05 09:11:06
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原创 [Ubuntu]Ubuntu中常用的tar压缩解压缩命令
tar -xvf xxx_uartpass.tar.gz 压缩包全部解压到当前目录下。
2023-09-04 18:53:35
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原创 [git使用] 如何git pull一个工程的分支？
通常来说，git上新建一个Project,主分支往往是master, 如果一个Project有多个branch,那么我们怎么拉取分支的代码呢？使用如下命令：git pull xxxx.git -b xxx(分支名)，实例如（URL具体关键词由xxxx替代）
2023-09-04 18:41:18
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空空如也
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