sample()采样

1)函数签名

def sample(
  withReplacement:Boolean,
  faction:Double,
  seed:Long=Utils.random.nextLong):RDD[T]
//withReplacement:true为有放回的抽样,false为无放回的抽样;
//fraction表示:以指定的随机种子随机抽样出数量为fraction的数据;
//seed表示:指定随机数生成器种子

2)功能说明

从大量的数据中采样

3)需求说明:创建一个RDD(1-10),从中选择放回和不放回抽样

4)具体实现

package com.huc.Spark1.value

import org.apache.spark.rdd.RDD
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}

object Test08_sample {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //1.创建SparkConf并设置App名称
    val conf: SparkConf = new SparkConf().setAppName("SparkCore").setMaster("local[*]")

    //2.创建SparkContext,该对象是提交Spark App的入口
    val sc: SparkContext = new SparkContext(conf)

    //3.使用Scala进行spark编程
    val rdd: RDD[Int] = sc.makeRDD(List(1, 2, 3, 4, 5), 2)

    // 取样  不放回
    // 第一个参数表示  是否放回
    // 第二个参数  表示每一个元素取到的概率  最大是1 表示一定取到
    // 第三个参数  表示每次选择的随机情况  种子数一样取得结果就是一样的  默认是当前的时间戳

    val value: RDD[Int] = rdd.sample(false, 0.7)
    value.collect().foreach(println)

    println("+___________________+")

    // 取样  放回
    // 第二个参数  表格每个元素选取次数的期望值
    val value1: RDD[Int] = rdd.sample(true, 2)
    value1.collect().foreach(println)

    //4.关闭连接
    sc.stop()

  }
}

Open3D是一个用于处理三维数据的开源库,具有丰富的功能和灵活的接口。其中的Python模块可以通过点云操作实现各种任务,包括点云的降采样。 点云的降采样是指将原始的密集点云数据转换为稀疏的点云数据,以降低数据量和计算复杂度。在Open3D中,可以使用voxel_down_sample函数进行点云的降采样。 voxel_down_sample函数的作用是根据给定的体素大小对点云进行均匀的体素网格下采样。具体操作步骤如下: 1. 首先,创建一个Open3D的点云对象,可以通过读取文件或者手动创建点云数据。 2. 为了进行采样,需要设置一个合适的体素大小。体素大小决定了下采样后的点云密度,较小的体素大小会得到更密集的点云,较大的体素大小会得到更稀疏的点云。 3. 调用voxel_down_sample函数,并传入点云对象和体素大小作为参数。函数将使用体素大小在点云中生成一个体素网格,并对每个体素内的点云进行平均采样。 4. 最后,可以通过可视化工具来展示降采样后的点云结果,或者保存为文件。 在使用过程中,我们可以根据实际需求调整体素大小,以获得满足要求的点云密度。此外,Open3D还提供了其他降采样方法,如uniform_down_sample和random_down_sample等,可以根据不同情况选择合适的方法。 总结来说,Open3D库中的点云降采样功能可以通过voxel_down_sample函数实现。通过设置合适的体素大小,可以将原始的密集点云数据转换为稀疏的点云,以减少数据量和计算复杂度。
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