4、PIC32系列 GPIO介绍

PIC32系列 GPIO介绍

1、PIC32参考资源

2、GPIO寄存器介绍

3、使用寄存器配置IO口输出LED闪烁

4、库函数封装定义

5、库函数

6、实验验证

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1、PIC32参考资源

PIC32系列参考手册 中文版  链接地址：PIC系列参考手册-中文版 第12章IO端口.pdf

2、GPIO寄存器介绍

1、TRIS（三态）寄存器

TRIS寄存器用于配置通过IO端口引脚的数据方向。TRIS寄存器决定PORT I/O引脚是输入还是输出。

• TRIS 位设为 1 时，相应的 I/O 端口引脚配置为输入。

• TRIS 位设为 0 时，相应的 I/O 端口引脚配置为输出。

• 读 TRIS 寄存器时，将会读取最后写入 TRIS 寄存器的值。

• 上电复位之后，所有 I/O 端口引脚都定义为输入。

2、PORT 寄存器

PORT 寄存器用于访问 （读取） I/O 引脚。

• 写 PORT 寄存器时，数据将会写入相应的 LAT 寄存器 （PORT 数据锁存器）。那些配置为输出的 I/O 端口引脚会被更新。

• 写 PORT 寄存器实际上等同于写 LAT 寄存器。

• 读 PORT 寄存器时，将会读取施加到端口 I/O 引脚的同步信号。

3、LAT 寄存器

LAT 寄存器 （PORT 数据锁存器）用于保存写入端口 I/O 引脚的数据。

• 写 LAT 寄存器时，会将数据锁存到相应的端口 I/O 引脚。那些配置为输出的 I/O 端口引脚会被更新。

• 读 LAT 寄存器时，将会读取 PORT 数据锁存器中保存的数据，而不是从端口 I/O 引脚读取数据。

4、SET、CLR 和 和 INV I/O 端口寄存器

除 TRIS、PORT 和 LAT 基址寄存器外，每个端口模块还有关联的 SET（置 1）、CLR（清零）和 INV （取反）寄存器，用于提供原子级位操作并允许更快速的 I/O 引脚操作。正如寄存器名称所示，向 SET、 CLR 或 INV 寄存器写入值会有效地执行其名称所示的操作，但只会修改相应的基址寄存器中指定为 1 的位。不会修改指定为 0 的位。

• 向 TRISASET 寄存器写入 0x0001，只会将基址寄存器 TRISA 中的 bit 0 置 1

• 向 PORTDCLR 寄存器写入 0x0020，只会将基址寄存器 PORTD 中的 bit 5 清零

• 向 LATCINV 寄存器写入 0x9000，只会将基址寄存器 LATC 中的 bit 15 和 bit 12 取反

读取 SET、CLR 和 INV 寄存器会返回未定义的值。要查看对 SET、CLR 或 INV 寄存器执行写操作后的效果，必须读取基址寄存器。

SET、CLR 和 INV 寄存器不限于 TRIS、PORT 和 LAT 寄存器。其他 I/O 端口模块寄存器 ODC、CNEN 和 CNPUE 也具有这些位操作寄存器。

5、简而言之

TRS寄存器：设置数字引脚输入还是输出，置1配为输入（默认），清0配置为输出；

LAT寄存器：写端口值

POR寄存器：读端口值

CLR寄存器：清零

SET寄存器：置1