RxJava-Introduction

介绍

RxJava是Reactive扩展实现的Java虚拟机:它是一个库,使用可观察序列来编写异步和基于事件的程序。

了解更多关于ReactiveX的信息,请查看http://reactivex.io/intro.html

RxJava是轻量的

RxJava一直努力做到非常轻量。它仅用了一个JAR包,关注Observable的抽象和相关的高阶函数。

RxJava是一个多语种的实现

RxJava支持 Java6以上和其它的基于JVM的语言,比如Groovy、[Closure](/ https://github.com/ReactiveX/RxClojure)、JRubyKotlinScala

RxJava设计的时候就考虑了多语种的环境,而不仅仅是Java/Scala。它考虑到了每种基于JVM的语言的特性。(这部分内容的研究现在还在进行。)

支持RxJava的库

下面的扩展库都能和RxJava结合使用。

  • Hystrix 通过添加延迟和容错逻辑,控制分布式服务交互的库
  • Camel RX 提供了一种使用RxJava API重用任何Apache Camel组件,协议,传输和数据格式的简便方法
  • rxjava-http-tail 允许您跟踪HTTP日志,比如 tail -f
  • mod-rxvertx 使用RxJava库提供对Reactive Extensions(RX)的支持
  • rxjava-jdbc 使用JDBC和RxJava Observable进行数据库调用的高效执行,简洁代码和功能组合。
  • rtree 使用RxJava API实现的不可变内存中的 R-tree和 R*-tree
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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