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RSS订阅原创 SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（...
在Simulink中，PSS的增益和SVC的电容值是可以直接调整的。PSS的作用是提供附加的阻尼，抑制系统的低频振荡，而SVC则通过调节无功功率来维持电压稳定。SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。
2026-04-16 17:00:00
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原创 MMC整流器Matlab实战：从冒泡排序到环流抑制的硬核解析
我在代码里加了电流方向标志位，正向时按电压升序投入，反向时按降序切除，实测电容电压波动从±5%压缩到±1.8%。1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝18，直流侧电压Udc＝25.2kV，交流侧电压6.6kV。1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝18，直流侧电压Udc＝25.2kV，交流侧电压6.6kV。2.控制器采用双闭环控制，外环控制直流电压，采用PI调节器，电流内环采用PI＋前馈解耦；2.控制器采用双闭环控制，外环控制直流电压，采用PI调节器，电流内环采用PI＋前馈解耦；
2026-04-16 17:00:00
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原创 麻雀搜索算法 3D 优化无线传感器网络（WSN）覆盖的探索
麻雀搜索算法模拟了麻雀觅食和反捕食的行为。想象一群麻雀在寻找食物，它们分为发现者和追随者。发现者负责寻找食物源，而追随者则跟随发现者获取食物。同时，麻雀还要时刻警惕捕食者的威胁。这种行为通过数学模型抽象出来，就形成了我们用于优化的算法。上述代码为大家提供了一个基于麻雀搜索算法 3D 优化 WSN 覆盖的基本框架。不过要注意，此代码仅供学习使用。具体到实际应用场景，还需要根据自己的设计进一步修改。
2026-04-16 16:30:00
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原创 线控转向系统Carsim与Simulink联合仿真模型探索
线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。图示为:角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异。不过不影响使用。该卖品中包括 2019版 跟模型对应的Carsim数据库。
2026-04-16 16:30:00
158
原创 线控转向系统Carsim与Simulink联合仿真模型探索
线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。图示为:角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异。不过不影响使用。该卖品中包括 2019版 跟模型对应的Carsim数据库。
2026-04-16 15:45:00
293
原创 通过Simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器
但老子的强迫症发作，非得驯服这货不可。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。
2026-04-16 14:45:00
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原创 基于PLC技术的音乐喷泉控制系统设计与组态实现
凌晨三点的实验室还亮着灯，眼前的西门子S7-1200 PLC正在循环执行我新写的喷泉控制程序。当第八个水泵突然随着《卡农》旋律跃动时，显示屏上的波形图终于和音响里的钢琴声完美同步——这个瞬间让我想起了第一次看到音乐喷泉的童年。项目收尾时在广场做了场压力测试，播到《最炫民族风》时系统居然自主进化出了广场舞模式——水泵跟着节奏跳起了八字舞。实测时发现钢琴的forte（强奏）能让15号水泵冲到8米高度，而piano（弱奏）时则像害羞的芭蕾舞者轻轻踮脚。当在触摸屏上划出S形轨迹时，喷泉阵列会像贪吃蛇般追逐指尖。
2026-04-16 14:30:00
216
原创 光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型探索
光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型，附参考文献。系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器，后级交流子系统包括逆变器LC滤波器，交流负载。光储并网VSG系统在稳态时可以保持系统的频率维持在50Hz，当负荷突增导致频率突然下降时，在VSG控制下经过短暂的动态过程，系统频率恢复至额定值，系统稳定运行，VSGPref为20kW，Qref为0。附参考文献在当今能源转型的大背景下，光储并网系统因其能够有效整合太阳能与储能资源，成为了研究热点。
2026-04-16 14:15:00
372
原创 IEEE33节点系统Simulink仿真结构](仿真图链接
给出IEEE33节电系统在一个时刻下接入电动汽车充电负荷后的Simulink仿真图，其他不同时刻接入不同的EV充电负荷自己去做（这些也是为了得到后面的mat参数文件），但不同时刻的33个节点电压的mat参数文件可以给出，以用到以下仿真.m文件中去。给出IEEE33节电系统在一个时刻下接入电动汽车充电负荷后的Simulink仿真图，其他不同时刻接入不同的EV充电负荷自己去做（这些也是为了得到后面的mat参数文件），但不同时刻的33个节点电压的mat参数文件可以给出，以用到以下仿真.m文件中去。
2026-04-16 14:00:00
345
原创 四相交错并联同步整流Buck变换器 MATLAB仿真 低压大电流 输入：12VDC 输出
电感的选择很重要，因为四相交错并联，电感的电流纹波会相互抵消，所以理论上可以减小电感的尺寸。总的来说，四相交错并联同步整流的Buck变换器在低压大电流的应用中表现不错，尤其是通过相位控制实现均流输出，可以有效提高效率和减小输出纹波。当然，实际设计中还有很多细节需要考虑，比如MOS管的选型、PCB布局、散热设计等等，但至少从仿真结果来看，这个设计是可行的。当然，这只是理想仿真，实际电路中还要考虑MOS管的导通损耗、电感的寄生电阻等因素，但至少从仿真结果来看，这个设计是可行的。理想仿真，实现均流输出。
2026-04-16 08:37:51
236
原创 基于S7 - 200 PLC和MCGS组态的灌装生产线系统探索
基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装生产线系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化生产领域，灌装生产线的高效运行至关重要。今天咱就唠唠基于S7 - 200 PLC和MCGS组态搭建的灌装生产线系统。
2026-04-15 18:15:00
139
原创 超实用的多路Qt串口通信源码，你值得拥有
多路Qt串口通信源码C++语言接口自定义协议帧Qt读写配置文件ini出售: 可变长定长通信接口协议实现Qt多路串口发送接收SerialProtocol.rar工控自定义报文可用于嵌入式，单片机，ARM, DSP等常见的串口通信中，出售在应用实践中编写总结的源代码，实现自定义的串口通信协议，包括报文头部、长度、校验和等基本功能，采用Qt编程操作串口发送、接收定长、可变长数据，也可以传输结构体，小数，浮点数，字符串等数据。可保存或加载配置信息ini文件，方便用户的选择。支持单路，多路串口同时通信。
2026-04-15 18:15:00
40
原创 基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序：性能对比与动态障碍物规避仿真
障碍通过后，速度快速恢复，整个过程加速度曲线平滑，没有出现突变——这对实际电机控制非常重要。看对比图（假装有图），传统路径（红色）几乎擦着障碍物走，改进后的（蓝色）明显保持安全距离。DWA迅速计算新速度，配合A*的全局信息，生成一个C形绕行轨迹，同时保持与静态障碍物的安全距离。改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。
2026-04-15 17:30:00
175
原创 探索锂电池主动均衡仿真：从开关电容到多种电路的奇妙之旅
matlab/simulink仿真设计锂电池主动均衡仿真（基于电压）开关电容系列6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友 需要改价)本店还有buck-boost电路均衡双向反激电路双层准谐振仿真模型在锂电池应用领域，主动均衡技术对于提升电池组性能、延长使用寿命至关重要。今天咱就来唠唠基于Matlab/Simulink的锂电池主动均衡仿真设计，特别是开关电容系列相关的有趣内容。
2026-04-15 17:00:00
150
原创 探索 IEEE33 节点配电网模型：MATLAB 中的潮流与故障仿真之旅
IEEE33节点配电网模型，附带有详细节点数据以及文献出处来源，MATLAB，simulink各个版本均可运行，可以进行潮流计算以及四种常见故障波形仿真，可以更换线路模型，分布参数模型用于故障仿真（50km线路阻抗数据已经计算完毕，帮助节约大量时间更换模型），集中参数模型用于潮流计算。附带前推回代法潮流计算程序（带注释），另外还有故障诊断模型以及各种故障数据，本人只提供模型和介绍用法在电力系统研究领域，IEEE33 节点配电网模型就如同一个经典的宝藏，为众多研究者和工程师提供了宝贵的探索平台。
2026-04-15 16:30:00
301
原创 基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器：反电势优化方法及其仿真模型
不过要注意自适应率系数gamma的取值，太大了会引起补偿震荡，太小了响应又慢，建议在0.01-0.05之间做参数扫描。实际测试中发现，当电机转速突变时，theta的变化率能达到每秒30rad，比固定参数的滤波器灵活多了。1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。
2026-04-15 16:15:00
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原创 当PLC遇见西红柿：三菱FX3U在温室里的十八般武艺
或许智能农业的真谛，就是把复杂的控制逻辑化作作物生长的自然韵律。这两段看似简单的逻辑，实际藏着三个关键设计：M8000作为系统总开关防止误触发，D100/D101寄存器实时存储传感器数据，Y000/Y001直接驱动执行机构。老张揉着惺忪睡眼准备手动开风机时，隔壁李技术员开发的PLC系统已经自动启动了除湿程序——这就是我们接下来要聊的智能温室控制系统的日常。组态画面设计才是真正的灵魂画手操作。在GT Designer3里拖拽出的虚拟大棚，不仅能实时显示环境参数，还能直接点击画面中的水泵图标触发灌溉程序。
2026-04-15 16:00:00
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原创 基于西门子200smart PLC与昆仑通态触摸屏的真空泵智能运行控制程序
调试时建议先用手动模式试车，听见真空泵"嗡"的一声启动，再看Q0.0的LED指示灯是否亮起。自动模式调试要带秒表，实测定时器准不准，特别是循环次数控制那块，别整成死循环把泵给干废了。这里用了个自锁电路，按启动按钮后真空泵保持运行，直到按下停止按钮。定时器编号别跟其他程序冲突，特别是用200smart的时候，T37到T39是100ms基准的，乘10就是实际毫秒数。真空泵控制系统的软硬件搭配就像豆浆配油条——西门子200smart PLC负责逻辑控制，昆仑通态触摸屏当操作界面，这组合在工业现场用着是真顺手。
2026-04-15 15:45:00
74
原创 labview软件工程师必备模块，做项目时遇到无赖客户可以在规定天数到达锁死，给序列号可根据设...
labview软件工程师必备模块，做项目时遇到无赖客户可以在规定天数到达锁死，给序列号可根据设置天数生成序号允许天数继续使用，到期又锁死，三层数据加密验证防破解！labview软件工程师必备模块，做项目时遇到无赖客户可以在规定天数到达锁死，给序列号可根据设置天数生成序号允许天数继续使用，到期又锁死，三层数据加密验证防破解！核心逻辑就三句话：程序启动时读取系统时间，对比预设时间戳，超时就弹窗锁界面。这里有个骚操作——在RSA解密环节埋个暗桩，如果检测到暴力破解就直接改写系统时间戳，让程序提前锁死。
2026-04-15 15:15:00
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原创 5车编队自适应巡航控制与滑膜控制算法研究资料
5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。
2026-04-15 10:26:01
267
原创 Comsol弱形式求解三维光子晶体能带：快速而精确的模拟方法探索光子晶体的局域化光学行为
深夜两点盯着屏幕上扭曲的能带曲线，突然意识到三维光子晶体的数值模拟就像在量子迷宫里玩俄罗斯方块——每个晶格参数都可能让整个能带结构瞬间崩塌。当第一个完整的能带图跳出屏幕时，发现TE模在0.32c/a处出现了明显的带隙。特别是当处理光子晶体界面处的场匹配时，弱形式会自动完成传统伽辽金法需要手动处理的积分项，就像有个隐形的场向导在帮忙拼接电磁场碎片。当看到18%的相对带隙宽度时，突然明白那些深夜的调试其实是在和麦克斯韦方程组玩一场三维的捉迷藏游戏，而弱形式就是那盏照亮隐身处的探照灯。
2026-04-14 18:30:00
40
原创 基于Java+Spring Boot的在线客服系统源码，包含实时统计、会话管理、后台管理与日志...
通过结合Spring Boot的便捷性和Netty的高性能，这个Java在线客服系统不仅能够处理大量的并发连接，还能提供实时的数据统计和用户交互，极大地提升了用户体验和后台管理的效率。每当收到新的消息时，我们更新在线用户列表，并将更新后的列表发送给所有连接的客户端。首页-在线客服业务概况（访客：已邀请/已拒绝、坐席:在线/全部、会话：服务/排队、统计:IP/PV）数实时统计。首页-在线客服业务概况（访客：已邀请/已拒绝、坐席:在线/全部、会话：服务/排队、统计:IP/PV）数实时统计。
2026-04-14 18:15:00
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原创 新手入门 SAR ADC：基于 SMIC40nm 工艺的学习宝藏
基于smic40nm工艺，SAR ADC ，逐次逼近型 10bit，50MHZ，适合新手入门学习使用，有配套的教程基于smic40nm工艺，采样时钟异步，含有冗余设计，电路包括但不限于栅压自举开关 CDAC 比较器 SAR逻辑电路。送工艺库，前仿真，无版图。自己收集的学习有matlab代码，可仿真动态性能指标FFT ENOB SNDR SFDR SNR THD，静态性能指标测试（inl，dnl，thd等），代码注释完整易懂，可快速上手。
2026-04-14 18:15:00
155
原创 模糊规则示例（实际在Simulink用FIS编辑器实现）
最近在搭建AMESim-Simulink联合仿真模型时，发现电子膨胀阀的开度控制是影响系统稳定性的关键点。实测发现当蒸发器负荷突变时，单纯PID会让阀门开度出现明显超调（最大到15%），加入基于负荷预测的前馈后超调控制在5%以内。AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型PID和模糊控制，电子膨胀阀开度采用PID控制。AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型PID和模糊控制，电子膨胀阀开度采用PID控制。注：确保在使用联合仿真之前已经安装并配置了适当的接口和工具#模型。
2026-04-14 18:15:00
103
原创 TSMC 28nm工艺库全套文件，包含IO标准与内存模块，前后端文件齐全，总计160G大数据量
前端文件主要是用于逻辑综合的，比如Verilog、Liberty等，而后端文件则是用于物理实现的，比如LEF、GDSII等。刚开始拿到这个库的时候，我的内心是崩溃的，感觉像是掉进了一个无底洞。在实际项目中，IO单元的选择和布局对芯片的性能和功耗有着直接的影响。总的来说，TSMC 28nm工艺库是一个非常强大的工具，但也非常复杂。这些单元是芯片设计的基础，几乎所有复杂的逻辑电路都是由这些基本单元组合而成的。是TSMC 28nm工艺库中的一个标准IO缓冲器，它的作用是将内部信号与外部信号进行隔离和驱动。
2026-04-14 18:00:00
837
原创 基于PLC的糖果包装控制系统详解：梯形图程序、接线图与IO配置实践指南
三个光电传感器（糖纸到位、糖果到位、包装完成检测）接在I0.0到I0.2，急停按钮在I0.3，两个温控报警信号占用了I0.4和I0.5。输出端Q0.0控制传送带电机，Q0.1管糖纸卷轴伺服，Q0.2负责热封装置，Q0.3接了个报警蜂鸣器。原理图里最坑的是热封装置的220VAC控制回路，PLC输出点驱动中间继电器后必须做电气隔离，别头铁直接接大功率负载，别问我怎么知道的。今天就跟大伙唠唠这个项目的实现过程，从IO分配到梯形图编程，再到上位机组态，全是干货。S7-200 基于PLC的糖果包装控制系统。
2026-04-14 18:00:00
168
原创 电力系统静态稳定性仿真：Simulink在单机无穷大系统中的应用
别急着连线，双击打开参数面板，典型参数比如Xd=1.8, Xq=1.7，惯性时间常数H=5秒。碰到发散的情况，先别怀疑人生，试试这三板斧：1. 调大发电机励磁电压 2. 缩短输电线路长度 3. 给发电机装个PSS（电力系统稳定器）。点开它启用Phasor Simulation模式，仿真速度直接起飞，特别适合做长时间稳定性分析。用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。然后在模块参数里填变量名，方便随时调整。
2026-04-14 17:45:00
168
原创 基于MATLAB的simulink 基于dsp28335的直流电机的驱动模型(配套直流电机) ...
右键点开配置界面，注意看GPIO37到GPIO40那排引脚，手滑选成普通IO口的话，电机能给你表演原地抽搐。当开发板上的LED开始跑马灯闪烁，别急着欢呼，先拿万用表量下PWM输出端电压，曾经有人烧了五块板子才发现模型里的GPIO映射反了。该模型搭建可直接烧到开发板上，MATLAB版本是2020b，不需要敲写c代码，需要有一定的simulink基础(会搭建好基本的环境即可)该模型搭建可直接烧到开发板上，MATLAB版本是2020b，不需要敲写c代码，需要有一定的simulink基础(会搭建好基本的环境即可)
2026-04-14 17:30:00
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原创 永磁同步电机PMSM全速域无速度传感器控制探秘
为了在全速域内实现良好的无速度传感器控制效果，我们采用了一种分段策略：在低速域阶段运用高频注入法，而在高速度阶段则采用模型法的观测方式。这种组合策略充分利用了不同方法在不同速度区间的优势，以实现整体性能的优化。在低速时，电机反电动势较小，传统基于反电动势的观测方法精度大幅下降。高频注入法应运而生，它通过向电机注入高频信号，利用电机的凸极效应来获取转子位置和速度信息。简单来说，就是在电机的定子绕组中注入高频电压信号，由于电机的凸极特性，高频电流响应会携带转子位置的信息。
2026-04-14 17:15:00
394
原创 基于SIMULINK的模块化多电平变换器（MMC）仿真模型设计
MMC的基本结构由多个子模块（Sub-Module，SM）组成，每个子模块通常包含两个IGBT和一个电容。通过PWM控制，可以实现电容电压的均衡和输出电压的调节。MMC拓扑结构：采用两电平子模块，构建三相 MMC。电压控制策略：基于双闭环控制（外环电压控制，内环电流控制）。环流抑制：通过增加虚拟电阻抑制环流。本文设计了一个基于SIMULINK的MMC仿真模型，通过电压双闭环控制和环流抑制，实现了MMC的稳定运行。模型经过验证，能够完美运行，输出波形良好，环流被有效抑制。
2026-04-14 12:41:53
244
原创 MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置仿真平台
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置关键词：多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX。
2026-04-13 18:15:00
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原创 ABM开发板FreeRTOS版APP源码（APPV3.0）核心功能说明
ABM开发板FreeRTOS版APP源码（APPV3.0）基于Cortex-M3架构与FreeRTOS内核，构建了一套功能完整、可配置、高可靠的嵌入式实时系统解决方案。其底层模块提供了处理器核心操作与启动支持，FreeRTOS内核实现了任务调度、通信同步等核心功能，可满足工业控制、智能硬件等领域的实时性与可靠性需求。开发者可基于此源码，通过配置与扩展任务逻辑，快速适配具体应用场景，降低嵌入式实时系统的开发难度与周期。
2026-04-13 17:45:00
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原创 基于综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略matlab复现研究
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。这是一个关于能源管理的程序，主要用于优化电力系统的运行，以降低能源成本和碳排放量。程序包括了多个变量和常量的定义，以及各种约束条件和目标函数。
2026-04-13 17:15:00
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原创 COMSOL相场法模拟水力压裂的六个案例研究
当裂缝间距小于3倍井筒半径时，中间的裂缝会被两侧裂缝饿死——这现象和油田现场微震监测数据对得上号。倾斜裂缝相交的情况更刺激，当夹角超过55度时容易发生裂缝转向，这时候相场法能捕捉到像海马尾巴一样的弯曲扩展路径。相场法搞水力压裂模拟这事儿越来越火，COMSOL里折腾了六个典型场景的案例，今天咱们边撸代码边唠嗑。这段代码最骚的操作在H项的滞后处理，相当于给裂缝扩展加了记忆功能。案例五的水力裂缝怼垂直天然裂缝时，得处理交叉点应力奇异性。案例六：水力裂缝与倾斜裂缝相交。案例六：水力裂缝与倾斜裂缝相交。
2026-04-13 16:15:00
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原创 模块化多电平变换器MMC（380V交流 - 800V直流整流/逆变）仿真全解析
文档详细记录了从原理到仿真搭建的每一步，包括元件参数选择依据、控制算法推导过程，还会配上各个步骤的截图，让你跟着做就能完成仿真。
2026-04-13 15:45:00
277
原创 C#海康视觉VM4.1二次开发框架源码解析：多流程框架与运动控制卡服务框架应用实战指南（基于海...
它把“海康 VisionMaster 4.1 的视觉流程”、“多品牌运动控制卡”、“PLC 工位节拍”、“激光打标”、“光源控制”、“MES/上位机协议”全部抽象为“服务”，通过统一的服务容器、状态机、脚本引擎与 UI 框架，让开发者只聚焦“工艺逻辑”而非“硬件交互细节”。GVM V2.7 通过“服务总线 + 流程引擎”的双轮驱动，把视觉、运动、打标、通信、数据五大域统一封装，让开发者用 20% 的代码量即可完成 80% 的产线功能；典型脚本长度 < 50 行即可完成“拍照→定位→纠偏→打标→复检”闭环。
2026-04-13 15:45:00
353
原创 MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微dian网优化运行研究 关键词
通过优化运行，可以提高共享储能和综合能源微dian网的效益，降低能源成本，实现可持续发展。进一步，分析了微dian网运营商与用户聚合商间的博弈关系，提出共享储能背景下微dian网运营商与用户聚合商间的 Stackelberg 博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。进一步，分析了微dian网运营商与用户聚合商间的博弈关系，提出共享储能背景下微dian网运营商与用户聚合商间的 Stackelberg 博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。
2026-04-13 15:00:00
392
原创 COMSOL两相流模型在流沙层静水动水条件下的注浆模拟——新手学习很好的案例
这个COMSOL两相流模型虽然看起来复杂，但其实是个很好的学习案例。通过这个模型，我们不仅可以学习到COMSOL的基本操作，还可以深入理解两相流的数值模拟方法。希望这篇文章能对你有所帮助，如果有任何问题，欢迎留言讨论！
2026-04-13 14:45:00
416
原创 多维空间路径规划：融合蚁群算法、Dijkstra算法与MAKLINK图理论的优化策略
【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短可调参数：算法迭代次数；起始点；
2026-04-13 14:30:00
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原创 中文GM通用工程师编程DPS软件安装指南
回到安装，跟着安装向导的提示一步一步来，通常就是点击“下一步”，阅读并接受软件许可协议之类的常规操作。比如说，有的步骤可能会让你选择安装路径，这时候就根据自己的需求来，如果C盘空间比较充裕，默认路径就行；要是想安装到其他盘，就点击“浏览”按钮，选择合适的文件夹。这时候就可以在桌面或者开始菜单找到中文GM通用工程师编程DPS软件的图标，双击打开，开启你的编程之旅咯！又比如在安装过程中，可能会有一些选项询问是否创建桌面快捷方式呀，是否添加到系统路径之类的，建议都勾选上，这样之后使用软件会方便很多。
2026-04-12 18:15:00
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