STM32通用定时器做输入捕捉（具体时间计算）

最新推荐文章于 2025-09-28 14:21:10 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-28 14:21:10 发布 · 5.8k 阅读 · 30 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#STM32 #输入捕获 #测距

本文介绍如何使用STM32的定时器输入捕获功能实现声波测距，详细解析了定时器配置及中断处理流程，并给出了主函数处理过程。

                                                                                任务：输入捕获 脉冲测距。

 

        STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。    

       STM32定时器检测是否有信号，若有信号（上升沿），则定时器开始计时，直至检测到下降沿计时结束。这期间的脉宽长度*定时器的检测频率（定时器初始化时配置好的）即为实际的时长。 实际的时长*声速=距离

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65536-1;         定时器计数达到65535后溢出

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;      预分频值，实际检测频率为72000 000/7200=10 000Hz，周期为100us。   每100us＋1。 

            定时器触发一次的时间为：（7200/72000 000

最低0.47元/天 解锁文章
STM32-输入捕获实验
wu58430的博客
05-31 913
原理简介： 如图，假定定时器初始为向上计数模式，t1~t2 时间，即为测量的高电平时间 测量方法： 首先，设置定时器通道 x 为上升沿捕获，于是在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值。 然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获。 到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。 计算方法： CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。 实验方..
输入捕获-获取一个高电平的持续时间
ssc_zcys的博客
05-13 8801
文章目录内容介绍一、逻辑梳理1、初始化2、针对其中预分频为什么是72做一个解释预分频解释3、理解两个变量：STA 、VAL二、部分代码1、变量STA 、 VAL2、输入捕获初始化，定时器5通道1输入捕获配置3、中断函数，使用定时器TIM54、计算高电平时间总结 内容介绍         之前对一个输入捕获的实验没有理解透彻，虽然当时实验是有结果，但现在时间过去太久，所以印象很模糊，搞得我再次谈到这个竟然变得语无伦次，所
STM32定时器（输入捕获、编码器）
最新发布
liukexin1234的博客
09-28 1006
输入捕获的本质就是时间戳记录器。
stm32输入捕获
qq_51426845的博客
05-17 2541
最终实现现象；测量信号频率以及信号的占空比，学习笔记全文有错误都欢迎指正。输入捕获可以拿来做什么：测量频率的两种方式：1、测频法：直接测量一段时间内有几个高电平：一个高电平就是1hz，所以频率=N/T 次数除以时间就比如你一秒计了1000次上升沿跳变，那你频率不就是1000hz了吗2、测周期法：测一个周期内有多少次计数，假设我现在给他一个1000hz的计数器去计算，期间计数值最大设置为1000，那么在一个周期内，记了几个数他的频率就是多少hz；测频法一般需要频率很高，这是为什么，如果频率很低，假设我就只记
STM32定时器输入捕获模式测频率
07-11
STM32定时器输入捕获模式测频率
STM32—TIM：基本定时器（输入捕获：测频率、周期）（标准库）
sbhahabwbs的博客
06-24 2936
配置触发源：void TIM_SelectInputTrigger()在配置TIM的时基单元参数有些许不同。选择从模式：void TIM_SelectSlaveMode()那么，怎么获取周期呢：根据测周法：fx = fc / N。初始化输入捕获单元：void TIM_ICInit()；其他函数：void TIM_PWMIConfig()；使能定时器：void TIM_Cmd()；第一步：配置GPIO，TIM的时基单元。频率>中界频率：适用测周法。频率
STM32单片机 - 输入捕获
m0_61256689的博客
09-02 3379
STM32单片机 - 输入捕获实现测量脉宽，频率和周期
STM32定时器捕获高电平时间程序
11-17
本主题将深入探讨如何利用STM32的定时器功能来捕获输入信号的高电平持续时间，这对于计算脉冲宽度、频率测量或任何与时间间隔相关的工作至关重要。 首先，我们需要了解STM32定时器的基本结构。STM32系列微控制器...
STM32-定时器详解_stm32定时器
2401_87555332的博客
10-25 2138
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。PWM的功能有很多种，比如控制呼吸灯、控制直流电机或者舵机等驱动原件等等，是单片机的一个十分重要的功能。
STM32-通用定时器-输入捕获
一直在路上的Tom的博客
10-05 7224
1通用定时器输入捕获概述 1.1输入捕获的工作原理 在通用定时器框图中，输入捕获主要涉及到最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）这三个部分。这里主要讲解一下左下部分（输入捕获），其他两个部分可以参考文章：STM32-通用定时器-定时器中断。 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。下面以一个简单的脉冲输入为例，简单地讲述一下输入捕获用于测量脉冲...
STM32学习----通用定时器的应用（输入捕获，测量周期和占空比）
m0_49968063的博客
04-24 2047
输入捕获一般是用来测量输入信号的频率，占空比这些信息。
stm32定时器输入捕获按键时长
weixin_67264178的博客
10-19 779
（1）程序设计，tim_elapsed为按键时间，当按键时间大于1000也就是1s时，实现流水灯，当tim_elasped小于1000，也就是小于1s时，实现亮红灯。在while(1)里面重复查询tim_elapsed的值,该程序可以重复按键，当按键时长大于1s时，单片机实现流水灯，当按键时长小于1s时，自动切换为红灯。(4)修改定时器PSC（预分频寄存器）的值，通过多次实验并记录实验数据，发现定时器时间与PSC值影响不大，精度没有较大变化。（1）配置定时器参数。
绵绵STM32学习——输入捕获
ethan_33的博客
11-30 2001
STM32学习——输入捕获 版权声明：本文为优快云博主「霁风AI」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wwt18811707971/article/details/79165437 1.概述 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其...
STM32 定时器【TIM】 定时如何计算？
热门推荐
wang 恒 的博客
11-07 3万+
Stm32定时器定时计算通过计数溢出计算，也就是说计数溢出就触发中断 计算公式： TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren; 解释下公式参数意义： TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。 Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。 Period：计数重载值，TIM计数当超过...
定时器之输入捕获
ElePower9527的博客
03-01 983
​输入捕获通过检测外部信号边沿（上升沿/下降沿）触发计数器（CNT）值锁存到捕获寄存器（CCRx），结合两次捕获值的差值计算信号时间参数。​。
STM32F1 定时器 PWM输入捕获两路
qq_43400642的博客
03-04 2246
__IO u32 TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL = 0;//通道3捕获到高电平的时刻 __IO u32 TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL = 0;//通道3捕获到低电平的时刻 __IO u32 TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL = 0;//通道4捕获到高电平的时刻 __IO u32 TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL = 0;//通道4捕获到低电平的时刻 __IO u32 TIM4CH3_HIGHTIME = 0; //通道3捕获总高电平的时间 __I.
定时器PWM输入捕获测量脉冲的最小和最大频率计算公式
gtkknd的专栏
05-24 4281
STM32学习总结-定时器PWM输入捕获测量脉冲的最小和最大频率计算公式PWM输入捕获能捕获的最小频率为 72MHZ/{ (ARR+1)*(PSC+1) }=1HZ //PWM输入捕获能捕获的最大频率为 72MHZ/{ (PSC+1) }=1MHZpsc=72-1时...
stm32 定时器，到底如何确定自己的定时时间
scottar的博客
11-20 4752
1、开始之前 大家先了解定时器是如何使用的： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42066185/article/details/87685257 https://blog.youkuaiyun.com/yx_l128125/article/details/7879506 2、如何计算定时： 我们总共有三个参数： 1、TIM_Period -------设定的是...
STM32通用定时器解析与应用
输入捕获模块允许STM32定时器捕捉外部信号的上升沿或下降沿，用于测量外部事件的发生时间。它能够记录输入信号的变化时刻，以便进行脉宽测量或频率计算。 5. 输出比较 输出比较功能允许用户设置定时器的比较值，...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值