Matrices 矩阵
m * n 意思是m 行 n 列矩阵
An m * n matrix is a rectangular array of numbers with m rows and n columns.
行向量和列向量(单行/单列矩阵)
Sometimes a matrix will contain a single row or column. We give the special names row vector and column vector to describe such matrices.
矩阵乘
AB = A的行向量分别乘B的列向量（这里的乘就是点积）
Cij = Ai * Bj ，要使得这个点积有意义，Ai 这个行向量的列数要等于Bj 这个列向量的列数，既A 的列数必须等于B 的行数。
显然，C 的行数和A 一样，而列数和B 一样。
单位矩阵是一个方阵，除主对角线上元素为1，其余元素均为0。
M I = I M = M （这是矩阵乘法中可交换的特例）
单位矩阵可认为是矩阵乘法中的“1”
Inverses 逆矩阵
一个矩阵和其逆矩阵相乘，结果是一个方阵。
只有方阵才可能有逆矩阵。
不是所有方阵都有逆矩阵。
矩阵的转置
就是第一 行变为第一列，第二列变为第二列 …
Aij = Aji
D3DX 矩阵
Direct3D 程序中，通常只使用4*4 矩阵和1*4 向量
扩展后的4D 向量称为“齐次向量”。
要将齐次向量（X，Y，Z，W）映射到3D空间的方法是，每一个分量都分别除以W
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