Hisa007的博客

原创 【变换矩阵】【空间变换】梳理

个人的初步理解，使用矩阵，是因为矩阵可以很好的解决多维度数据的运算问题，例如一个三维的点，平移一定距离，常规计算要分别计算XYZ值(三个步骤)，而使用矩阵运算则可以直接运算得到最终的点的坐标值(一个步骤)。那这个大佬也太牛逼了，跪拜！由于这个区别，再结合矩阵运算规则，采用的方法是将其补齐为4x4矩阵，列向量用1或0补齐，1表示点，0表示向量。顺序为：缩放-> 旋转(顺规xzy)->平移，矩阵乘向量规定：将向量当作列向量，即：变换后的点的列向量 = 平移矩阵 x 旋转矩阵 x 缩放矩阵 x 初始点的列向量。