艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用？

 艾利特EC63六轴机器人集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体。艾利特六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品，是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、是更加安全更加智能的机器人，广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等应用领域。

下面由显扬科技来为您介绍艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用！ 
 

Lua是一种轻量和快速的脚本语言，可以嵌入到应用程序中。Lua用于扩展程序的编程功能，以便用户可以使用简单的命令来执行复杂的任务。

在EC63系统中，更高级的用户可能会发现Lua有助于创建使用JBI机器人指令无法轻松实现的更复杂的任务。这些Lua脚本可以直接从JBI程序启动、重新启动或停止，也可以在系统启动时立即启动。这些脚本在后台与JBI程序并行运行。脚本必须从USB设备或通过FTP服务器加载到/rbctrl/luadir文件夹中。

要从USB设备加载，请创建Lua脚本并将其放在USB驱动器上的/rbctrl/luadir文件夹中。如果/rbctrl/luadir文件夹不存在，请创建一个并将Lua脚本放入其中。将USB驱动器插入控制箱并导航到系统->U盘到本地->脚本升级并单击“确定”。接下来导航到用户工艺->脚本。