极简笔记 DetNet: A Backbone network for Object Detection

本文介绍了DetNet,一种针对目标检测任务设计的骨干网络,旨在解决传统方法中因分辨率减小导致的大物体定位不准确问题。DetNet使用空洞卷积保持空间尺寸不变,增加像素感受野,从而提高检测准确性。与ResNet50-FPN相比,DetNet59在计算量更小的情况下,检测性能更优。尽管如此,文章仅对比了ResNet50,未能全面展示与更强大模型如ResNet101的差异。DetNet不仅适用于自身结构,还可以整合到MaskRCNN等框架中提升性能。文章指出,未来可能通过改变空洞卷积的rate分布来进一步优化网络。

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极简笔记 DetNet: A Backbone network for Object Detection

文章的核心提出了一种专用于detection任务的backbone network:DetNet。目前检测网络的主流方法是基于classification网络加FPN和RPN结构进行定位。大部分分类网络通过减小深层的spatial size 来加大像素的感受野,较小的resolution一定程度影响了大物体定位的准确性。文章提出的DetNet在网络深层使用rate=2的空洞卷积替代原有bottleneck的3x3卷积,在不缩小spatial size,小幅增加计算量的同时增加像素感受野,以增加检测的准确性。为了减小计算量,深层部分的channel数停留在256没有增加。
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文章的主要对比实验室ResNet50-FPN结构,因此构造了对应的DetNet59结构,大致结构对比如上图。DetNet是对骨架网络进行改造,因此可以同理加上FPN结构。因为DetNet59的计算量(FLOPs-4.8G)还是会比ResNet50的计算量(FLOPs-3.8G),有人可能会说提高的性能是由于更大的计算量带来的,于是文章又加了ResNet101(FLOPs-7.6G)的对比实验,显示在det任务上DetNet以更少的计算量取得了更高的检测结果。

### PanoFormer 模型介 PanoFormer 是一种基于 Transformer 的架构设计,专门用于处理全景图像中的密集目标检测任务。该模型通过引入全局上下文感知机制来增强特征表示能力,从而更好地适应全景图像的特点[^1]。 全景图像是指覆盖整个场景视野的图像形式,其具有高分辨率、大范围视角等特点。然而,在这种类型的图像上执行密集目标检测是一项挑战性的任务,因为传统的卷积神经网络 (CNN) 很难捕捉到全局依赖关系以及应对尺度变化较大的对象。而 PanoFormer 利用了自注意力机制的优势,能够有效解决这些问题[^2]。 #### 架构特点 PanoFormer 主要由以下几个部分组成: 1. **多尺度特征提取模块**: 使用改进版的 Swin Transformer 或其他类似的分层结构作为骨干网路,以生成不同层次上的特征金字塔。 2. **全景分割头(Panoptic Segmentation Head)**: 结合实例级和语义级别的预测结果完成最终输出。此头部集成了动态卷积操作与位置编码技术,进一步提升了对于复杂背景下的小物体识别精度[^3]。 3. **交叉视图融合单元(Cross-View Fusion Unit, CVFU)**: 针对球面投影带来的几何失真问题提出了创新解决方案——即通过对相邻像素间的关系建模实现更精确的空间映射转换[^4]。 以下是单的伪代码展示如何构建基本框架: ```python class PanoFormer(nn.Module): def __init__(self, backbone, neck=None, panoptic_head=None): super().__init__() self.backbone = backbone # e.g., SwinTransformer self.neck = neck # Optional feature fusion module self.panoptic_head = panoptic_head def forward(self, x): features = self.backbone(x) if self.neck is not None: features = self.neck(features) output = self.panoptic_head(features) return output ``` ### 实现细节 为了提高效率并减少计算成本,可以采用稀疏采样策略仅关注感兴趣区域(ROI),同时利用混合精度训练加速收敛过程[^5]。此外还可以探索不同的预处理方法比如鱼眼校正或者立方体贴图变换等方式优化输入数据质量以便于后续分析阶段获得更好的效果表现。
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