面试总结

一、八种Java基本类型

字符类型:char
布尔类型:boolean
整数类型:byte、short、int、long
浮点数类型:float、double

char:16位,2字节,存储Unicode码,用单引号赋值。

boolean:1位,1/8字节(可为1、4字节,根据不同环境不同取值)只有true和false两个取值。

byte:8位,1字节,最大存储数据量是255,存放的数据范围是-128~127之间。
short:16位,2字节,最大数据存储量是65536,数据范围是-32768~32767之间。
int:32位,4字节,最大数据存储容量是2^32 -1,数据范围是-2^31 ~ 2^31-1。
long:64位,8字节,最大数据存储容量是2^64 -1,数据范围是-2^63 ~ 2^63-1。

float:32位,4字节,数据范围在3.4e-45~1.4e38,直接赋值时必须在数字后加上f或F
double:64位,8字节,数据范围在4.9e-324~1.8e308,赋值时可以加d或D也可以不加

二、当涉及到继承时,按照如下顺序执行:

1、执行父类的静态代码块

 static {
    System.out.println("static A");
     }

2、执行子类的静态代码块

 static {

     System.out.println("static B");
     }

3、执行父类的构造代码块

 {
   System.out.println("I’m A class");
     }

4、执行父类的构造函数

 public HelloA() {
     }

5、执行子类的构造代码块

 {
         System.out.println("I’m B class");
     }

6、执行子类的构造函数

 public HelloB() {
     }

三、bean的注入方法

1、set()注入
2、构造器注入
3、静态工厂的方法注入
4、实例工厂的方法注入

四、创建对象有哪些方法

1、new:直接new一个即可
2、反射:获取.class对象,再找到类newInstance()这个方法来获取具体的对象
3、反序列化:把字节序列转为对象
4、clone:克隆对象

对象的序列化是1、把字节序列永久保存到磁盘,2、在网络上传输

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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