ESP32零基础教学第二章： 2.2 GPIO操作

ESP32 GPIO操作详解：从点亮LED到外部中断

ESP32是一款功能强大的微控制器，广泛应用于物联网、智能家居和嵌入式系统中。其GPIO（General Purpose Input/Output）引脚可以配置为输入或输出模式，支持数字和模拟信号的处理。本文将详细介绍ESP32的GPIO操作，包括数字输入输出、模拟输入输出以及外部中断的使用，并配有相关图片帮助理解。

---

2.2.1 GPIO简介

GPIO是通用输入输出引脚，可以配置为输入或输出模式。在ESP32中，GPIO引脚可以用于控制LED、读取按键状态、采集模拟信号等。

GPIO模式

• 输入模式：用于读取外部信号，如按键状态。
• 输出模式：用于控制外部设备，如点亮LED。

ESP32的GPIO引脚还支持内部上拉或下拉电阻，可以在配置时启用。

---

2.2.2 数字输入输出

2.2.2.1 点亮LED

硬件连接：

• 将LED的正极（长脚）连接到ESP32的GPIO引脚（如GPIO2）。
• 将LED的负极（短脚）通过一个220Ω电阻连接到GND。

代码实现：

#define LED_PIN 2  // 定义LED连接的GPIO引脚为GPIO2

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 配置GPIO2为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 将GPIO2设置为高电平，点亮LED
  delay(1000);                // 延时1秒
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 将GPIO2设置为低电平，熄灭LED
  delay(1000);                // 延时1秒
}

函数说明：

1. pinMode(pin, mode)

   • 作用：配置指定GPIO引脚的工作模式。
   • 参数：
     • pin：GPIO引脚编号（如2）。
     • mode：引脚模式，可以是INPUT（输入模式）或OUTPUT（输出模式）。
   • 示例：pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 将GPIO2配置为输出模式。

2. digitalWrite(pin, value)

   • 作用：设置指定GPIO引脚的电平状态。