Opencv—利用findContours函数找圆环，并标出（简单层级）

前言

这样一张图片，如何在图像中找到圆环并标出呢？

一、利用findContours函数

函数中的第三个参数，hierarchy，定义为“vector< Vec4i > hierarchy”，是一个能表示层级关系的附加参数，定义为：hierarchy[i][0]表示同级的下一个轮廓的索引号，hierarchy[i][1]表示同级的上一个轮廓的索引号，hierarchy[i][2]表示第一个内部轮廓的索引号，hierarchy[i][3]表示外部轮廓的索引号。因此，通过这些轮廓关系可以找到图片中的最里面的圆，然后再找外圈圆，代码如下：

二、实现代码

vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
Mat imageContours = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
Mat imageContours1 = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
	//找到最里圆的内轮廓
	if (hierarchy[i][2] == -1) {   
		innerIndexs.push_back(i);
		int fIndex = hierarchy[i][3];    //这层是最里圆的外轮廓
		secondIndexs.push_back(hierarchy[fIndex][3]);  //这层是外圆的内轮廓
	}
}

//画出里圆
for (auto & i : innerIndexs) {
	drawContours(imageContours, contours, i, Scalar(255), FILLED);
}

//画出外圆
for (auto & i : secondIndexs) {
	drawContours(imageContours1, contours, i, Scalar(255), FILLED);
}

//获取圆环
Mat dst;
bitwise_xor(imageContours1, imageContours, dst);

三、结果

其它

有意思的是，同样的代码对于白底黑边的图的结果不一样。
src:

dst:

我大概看了下，这种背景颜色的图返回的层级关系是乱的，所以，我的处理方式是先对原图取反，另外，大家还有没有其它更好的方法，可以分享一下。

bitwise_not(src, src);