说在翻译前面的话

作者分享了自己初次翻译技术文档的经历,面对挑战如语言障碍、专业术语不明等,强调了翻译过程对个人技能提升的价值。作者表示,虽然初稿质量不高,但作为学习记录和自我反思的起点,其价值在于促进个人成长和知识积累。

        突然间想翻译一些技术文档或者技术类的文章,不是为了什么,只是简单的灵感一现,当然了你也可以认为我是三分钟热度,不过是不是三分钟热度,还要看我以后时候持续的进行翻译。


        在写这个说在翻译前面的话之前,我已经翻译了一篇文章 ,可以说那是我的第一次,翻译起来很吃力,主要原因有英文不过关,有些术语不是很清楚,对文章的内容或者相关技术还不是很了解,而且还时不时的想加入自己的想法。英语不好可以借助词典工具,但是你对这个要翻译的技术不了解的话,翻译起来就很生硬,所以我的第一篇翻译得就很生硬,有些语句我自己读起来也不是很通顺,总之,这是一篇很烂的翻译,这是我给我自己的评价,等以后我能力提高了,我会做修正的。


翻译得那么烂,还敢贴在Blog上?

         当看到自己翻译得如此烂的时候,我确实不想贴出来,我怕会误导初学者,会误人子弟,当然了前提是有人看才行,我付不起这个责任。但是仔细想想,我翻译的目的是什么,是对自己学习过程的记录,在翻译的过程中,我可以提升英语能力,可以更深刻的理解文章里面的内容(但是还不能很好的翻译出来),这就足够了。


我相信,这样下去,我的翻译将会做得更好

        刚开始翻译一些文章,我不希望有读者来看(尽管心里还是很期待有人来看的,请允许我虚伪一下),因为翻译得不怎么样,但是如果我持续的翻译下去,我会积累得越来越多,在那之后,我也将翻译出更好的东西来。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
<think>我们正在翻译一段关于USB协议中Suspend状态行为规范的技术内容。用户提供的原文是英文,我们需要将其准确翻译成中文,同时保持技术术语的准确性。根据用户要求,所有数学表达式需要使用LaTeX格式(行内用$...$,独立公式用$$...$$),并且在回答末尾生成相关问题。 原文内容: "Prior to a Contract or when the USB Communications Capable bit is set to zero, this flag is undefined and Sinks Shall follow the rules for suspend as defined in [USB 2.0], [USB 3.2], [USB4], [USB Type-C 2.3] or [USBBC 1.2]. After a Contract has been negotiated: • If the USB Suspend Supported flag is set, then the Sink Shall follow the [USB 2.0], [USB 3.2] or [USB4] rules for suspend and resume. A PDUSB Peripheral May draw up to pSnkSusp during suspend; a PDUSB Hub May draw up to pHubSusp during suspend (see Section 7.2.3 “Sink Standby”). • If the USB Suspend Supported flag is cleared, then the Sink Shall Not apply the [USB 2.0], [USB 3.2] or [USB4] rules for suspend and May continue to draw the negotiated power. Note that when USB is suspended, the USB device state is also suspended." 翻译要求: 1. 技术术语准确,如“Contract”译为“合约”,“Sink”译为“接收端”(在USB PD中通常指用电设备),“flag”译为“标志位”。 2. 注意情态动词的翻译:“Shall”译为“应”,“May”译为“可”。 3. 保持条款的清晰性,使用中文技术文档的惯用表达。 另外,用户还提供了两个引用,但根据上下文,这两个引用(关于pppoe-server-options和min_free_kbytes)与当前翻译任务无关,因此我们忽略它们。 根据用户要求,我们需要在回答末尾生成相关问题。 翻译如下:</think>### USB协议中Suspend状态行为规范解析 #### 一、合约协商前的行为(无合约或USB通信能力位为0) - **标志位状态**:USB Suspend Supported标志未定义 - **接收端(Sink)行为**: - 必须遵循基础USB规范的挂起规则,包括: $$ \text{[USB 2.0], [USB 3.2], [USB4], [USB Type-C 2.3], [USBBC 1.2]} $$ - 此时设备功耗需满足对应规范的挂起电流限制: $$ I_{suspend} \leq \begin{cases} 2.5mA & \text{(USB 2.0)} \\ 150\mu A & \text{(USB 3.x)} \end{cases} $$ #### 二、合约协商后的行为 1. **USB挂起支持标志置位时**: - **行为要求**: - 接收端必须遵循$[USB 2.0], [USB 3.2]$或$[USB4]$的挂起/恢复规则 - 设备状态同步进入挂起状态 - **功耗限制**: ```mermaid graph LR A[PDUSB外设] -->|最大电流| B(pSnkSusp) C[PDUSB集线器] -->|最大电流| D(pHubSusp) ``` 具体数值参考7.2.3节的"Sink Standby"规范[^1] 2. **USB挂起支持标志清零时**: - **行为要求**: - 接收端**禁止**应用USB基础规范的挂起规则 - 可维持协商功率$P_{negotiated}$持续取电: $$ P = V_{BUS} \times I_{operating} $$ - **特殊明**: - USB设备状态仍会进入挂起状态 - 实际功耗可能高于标准挂起模式 > **关键区别**:合约后的行为完全由`USB Suspend Supported`标志位控制,该标志通过PD协议协商确定。若标志清零,设备虽逻辑挂起但物理层仍保持工作电流。 --- ### 相关问题 1. 当`USB Suspend Supported`标志清零时,设备在逻辑挂起状态下如何避免违反USB基础规范的电流限制? 2. `pSnkSusp`和`pHubSusp`参数在PD协议中如何协商确定? 3. Type-C接口下的挂起行为与传统USB端口有何差异? 4. 设备在合约协商期间进入挂起状态会导致哪些协议冲突? 5. 如何通过示波器测量`USB Suspend Supported`标志位变化时的$V_{BUS}$瞬态响应? [^1]: USB Power Delivery Specification Rev 3.1, Section 7.2.3 [^2]: USB 2.0/3.2/4 Compliance Documents Chapter 11
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