使用IMX6UL开发板控制RGB LCD显示图片

        之前我们讲解了如何使用RGB LCD显示点,线,面,以及矩形这些图形,还有字母等,以及可能在编写实验代码会遇到的问题,那么这一节我们就讲解如何使用IMX6UL在RGB LCD中显示图片

        首先画点函数是画图函数的基础,所以首先要编写出画点函数,但是在上一节例程中已经讲解了如何编写画点函数,所以这里就不过多的赘述,将上一节的代码放在这里

inline void lcd_drawpoint(unsigned short x,unsigned short y,unsigned int color)
{ 
  	*(unsigned int*)((unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer + 
		             tftlcd_dev.pixsize * (tftlcd_dev.width * y+x))=color;
}

        画图函数一共有两种实现方法,第一种是通过数组检索的方式,第二种便是通过指针缩索引的方式,首先我们先从数组索引的方法来开始讲解画图函数,首先找到一张图片,来确定他的分辨率,分辨率一般和LCD屏幕大小,要相同 ,如果你上传的图片分辨率大小不一样,那就可以使用相关的软件进入裁剪,例如PS
        
        博主这里选取了一张长屏的图片,所以是宽600,高1024的形式竖着放在LCD显示屏上,那么将这张图片放到专门的图片取模软件中,目前常用的图片取模软件为Img2Lcd

        界面如上,首先就是先导图片,然后之前讲解过,我们的屏幕其实是ARGB也就是支持透明通道,这里可以选择32位真彩色,也可以选择24位真彩色,因为图片的取模软件其实是不会将A这个透明通道加入进去,它的A那一位都是为0,所以取24位真彩色的大小也是可以的,在旁边设置好过后就点击上方的重新载入,然后点击保存

        然后就会生成一个字模数组的.c文件,它的数组大小是[2457600],表示每一个元素都是unsigned char的形式,也就是占用一个字节(8位)的内存空间,整个数组相当于要占用2457600个unsigned char,也就是2457600字节(B),2457600字节约等于2400kb,也就是2.3MB,1kb=1024b
        其次就是这个2457600是如何计算出来的,屏幕的宽度为1024,高度为600,每个像素点为32位也就是四个字节(因为是ARGB,如果是RGB就是3个字节),8位等于一个字节,1024*600*4=2457600   

·        得到了一个图片的字模大小后,那么我们就需要将如此大的字模文件传递到我们的Vscode中,这里直接将文件的名字修改一下,变成picture.h然后通过FTP的文件传输方式下。将文件传输到我们的LCD_API函数中,这样才可以通过画点函数来对图的显示进行比较
        

        字模被导入过过后,就开始编写我们的函数,这里先讲解一下数组索引的方式和指针索引方式之间的区别,首先就是数组索引
        使用数组索引的时候,编译器通过基地址加上偏移量来找到数组的元素。比如在二维数组(y,x)的情况下,每次访问数组时,都需要进行乘法运算,然后加上偏移量来获得准确的内存位置。这些计算在每次循环中重复进行,对于高分辨率更大的数组的同时,效率较低
        指针索引是直接通过指针的递增来访问下一个元素,就不需要每次计算基地址与偏移量。指针递增只需要简单的加法操作,相比数组索引效率会更高

        那么先编写数组索引的函数

extern const unsigned char gImage_1[2457600]

void display_image()
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;
    
    int y=0; int x=0;

    for(y = 0; y < 600; y++)
    {
        for(x = 0; x < 1024; x++)
        {
            
        }
    }
}

        因为我们将字模的文件导入进入文件夹了,所以这里就告诉程序这里有一个叫做gImage_1(我们字模数组的名字)的数组在其他地方定义,这个数组有2457600个元素,每个元素都是一个无符号字符
        定义一个void display_image(),函数没有返回值也不需要传入参数
        下一步就是设置屏幕的分辨率,也就是宽1024像素,高600像素
        然后创造两个循环的初始变量,用来定义到屏幕上的每个像素点
        开始编写循环,循环的目的就是为了让程序按照顺序准确的找到每一个像素点,所以写了两个for,for是外层循环,意思就是首先先定义到第一排,然后进入到内层循环x,然后一直执行内存循环,也就是到1023,那么寻找像素点的方式就是先画完第一排的像素点,然后再开始绘画第二排
        知道如何找到每一个像素点过后,下一步就是计算像素点在数组的索引,图像数组是按行顺序存储的,意味着第一行所有的像素值首先存储,然后再是第二行,代码如下

extern const unsigned char gImage_1[2457600]

void display_image()
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;
    
    int y=0; int x=0;

    for(y = 0; y < 600; y++)
    {
        for(x = 0; x < 1024; x++)
        {
            int index = (y* screen_width + x)*4
        }
    }
}

        首先定义一个int大小的变量index,因为这里将像素点对应的图像数组计算出来,就将值存储在index中,char为一个字节,而int为四个字节,刚好对应ARGB
        那么索引是如何计算出来的,这里我们先随便举一个例子,刚开始第一个像素点为(0,0),那么关于数组的索引就是0,那么就从0开始,往后取四个字节,也就是gImage_1[0],gImage_1[1],gImage_1[2],gImage_1[3],对应的就是下图四位的值
        那么往后推,因为要先画完一排,所以就是先增加x的值,一个绘画的像素点就是(1,0),对应的数组索引就是gImage_1[4],gImage_1[5],gImage_1[6],gImage_1[7],这样类推

        存储在index中的时候,我们按照BGRA的顺序访问数组中的四个连续字节,分别代表蓝色,绿色,红色,透明色,那么我们将这些颜色从数组中提取出来,然后再重新存储到一个变量中,然后方便我们对这些进行重新的组合或者排列,所以代码如下

extern const unsigned char gImage_1[2457600]

void display_image()
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;
    
    int y=0; int x=0;

    for(y = 0; y < 600; y++)
    {
        for(x = 0; x < 1024; x++)
        {
            int index = (y* screen_width + x)*4;

            unsigned char a = gImage[index+4];
            unsigned char r = gImage[index+3];
            unsigned char g = gImage[index+2];
            unsigned char b = gImage[index+1];
        }
    }
}

        将颜色提取出来过后,就是重新整理这些颜色,因为我们屏幕是ARGB所以这里我们的排列方式也选择ARGB,代码如下

extern const unsigned char gImage_1[2457600]

void display_image()
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;
    
    int y=0; int x=0;

    for(y = 0; y < 600; y++)
    {
        for(x = 0; x < 1024; x++)
        {
            int index = (y* screen_width + x)*4;

            unsigned char a = gImage[index+4];
            unsigned char r = gImage[index+3];
            unsigned char g = gImage[index+2];
            unsigned char b = gImage[index+1];

            uint32_t color = (a << 24)|(r << 16)|(g << 8)|(b << 0);
        }
    }
}

        最后一步就是调用我们的画点函数,需要将我们每个画好的像素点显示在屏幕上

extern const unsigned char gImage_1[2457600]

void display_image()
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;
    
    int y=0; int x=0;

    for(y = 0; y < 600; y++)
    {
        for(x = 0; x < 1024; x++)
        {
            int index = (y* screen_width + x)*4;

            unsigned char a = gImage[index+4];
            unsigned char r = gImage[index+3];
            unsigned char g = gImage[index+2];
            unsigned char b = gImage[index+1];

            uint32_t color = (a << 24)|(r << 16)|(g << 8)|(b << 0);
            lcd_drawpoint(x , y ,color);
        }
    }
}

        那么通过数组索引的函数就是如上,最后将函数编写到主函数当中就可以看到效果了

        下面我们就换一种思路,开始使用指针索引的方式来编写代码

void display_image(unsigned char*image)
{
    
}

        首先这个函数要传递参数,因为上面数组检索的方式确实不方便,为了能够指定传入的图片,那么就需要一个能够指向数组的指针
        unsigned char* image,指向的是一个unsigned char类型的数据,image指向一个unsigned char 类型的数组的数组或者内存块,这个数组或内存块代表了一个图像的数据,也就是指向我们任意指定的图像数组的地址

void display_image(unsigned char*image)
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;

    int y=0; int x=0;

    for(y=0 ; y<screen_height; y++)
    {
        for(x=0 ; x<screen_width; x++)
        {
            
        }
    }
}

        首先基本的原理还是和数组索引一样,需要能够将每个像素点都涵盖到,现在需要如何对于数组里面的图像数据进行访问

void display_image(unsigned char*image)
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;

    int y=0; int x=0;
    unsigned char* ptr =image;
    for(y=0 ; y<screen_height; y++)
    {
        for(x=0 ; x<screen_width; x++)
        {
            
        }
    }
}

        在函数内部,声明了一个新的unsigned char 类型的指针ptr,ptr是一个赋值操作,它将image参数的值(即图像数据的地址)赋给ptr。意味着ptr现在也指向图像数据的开始位置

        这里我们讲解一下函数参数与内部声明的指针的关联,image是函数的参数,也是一个指针,指向传递给函数的图像数据的第一个字节。
        ptr是在函数内部声明的局部指针变量,它的初始化为与image参数相同的地址
        由于ptr被初始化为image的值,它们现在都指向同一块内存区域,即图像数据的开始位置。这意味着通过ptr进行的任何操作都会影响到image参数所指向的数据

void display_image(unsigned char*image)
{
    int screen_width = 1024;
    int screen_height = 600;

    int y=0; int x=0;
    unsigned char* ptr =image;
    for(y=0 ; y<screen_height; y++)
    {
        for(x=0 ; x<screen_width; x++)
        {
            unsigned char a = *(ptr + 3);
            unsigned char r = *(ptr + 2);
            unsigned char g = *(ptr + 1);
            unsigned char b = *(ptr);

            ptr += 4;
        }
    }
}

        首先还是需要提出出数据中的ARGB的值,定义四个unsigned char变量a,r,g,b,然后*()的意思是解引用,它的作用是获取指针所指向的内存地址中的值,具体来说,当我们使用*ptr的时候,我们是在请求计算机访问ptr变量所存储的地址,并取出存储在该地址中的数据
        以第一个变量a来举例,这行代码从指针ptr当前指向的位置向后移动3个字节的位置,并解引用该位置以获取存储在哪里的unsigned char值。这个值代表像素的透明度,原本指针ptr指向的是像素数据的蓝色分量部分,向后移动3个字节就会跳过蓝色、绿色和红色分量,最终指向透明度
        那么下面的四行颜色的分区也是同样的道理,就不过多赘述了

        下一步即是,在获取了一个像素的所有颜色分量后,为了移动到下一个像素开始的位置,需要跳过当前像素的所有字节,因为像素占用四个字节,所有ptr需要增加四个字节,这样就会指向下一个像素的蓝色分量
        所以ptr +=4的作用就是将指针ptr从当前像素的末尾(也就是alpha分量的位置),移动到下一个像素的开hi,就可以指向下一个像素的数据
        不加*是因为,这里目的本身就是为了移动指针本身,而不是访问或解引用指针所指向的内存位置。这行代码只是简单地将指针ptr地值增加4,使其指向下一个像素开始地位置
 

void display_image(unsigned char* image)
{
	int screen_width = 1024;
	int screen_height = 600;

	int y=0; int x=0;
	unsigned char* ptr = image;
	for(y=0;y<screen_height;y++)
	{
		for(x=0;x<screen_width;x++)
		{	
            unsigned char a = *(ptr + 3);
			unsigned char r = *(ptr + 2);
            unsigned char g = *(ptr + 1);

            unsigned char b = *(ptr);
			ptr+=3;
			
			uint32_t color = (a << 24) | (r<<16) | (g<<8) | (b<<0);

			lcd_drawpoint(x,y,color);
		}
	}
}

        下一步就是重新分类二点像素颜色,按照ARGB地要求重新排列,后面进行地操作和数组索引是一样地,原理也是相同,唯一不同的就是访问颜色数据的当时的不同,所以后面的内容就不过多赘述了,

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_lcdapi.h"
#include "image.h"

int main(void)
{
	unsigned char state = OFF;

	int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用!) */
	imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 			*/
	delay_init();				/* 初始化延时 			*/
	clk_enable();				/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();					/* 初始化led 			*/
	beep_init();				/* 初始化beep	 		*/
	uart_init();				/* 初始化串口,波特率115200 */
	lcd_init();					/* 初始化LCD 			*/

	while(1)				
	{	    
		display_image(gImage_1);
     	state = !state;

		led_switch(LED0,state);
		delayms(1000);
	}
	return 0;
}

        最后在主函数使用使用这个编写好的函数就可以了,记得编写好函数后,要在对应的.函数中声明一下,最后实验效果和上图一样,那么这一讲的教程到这里就结束了
        如果遇到问题,欢迎指出或者与博主进行讨论

<think>好的,我现在需要回答用户关于在i.MX6ULL开发板上移植OV5640摄像头的问题。首先,我得先回想一下i.MX6ULL和OV5640的相关知识。i.MX6ULL是NXP的一款ARM Cortex-A7处理器,常用于嵌入式设备。OV5640是OmniVision的一款500万像素的CMOS传感器,支持多种输出格式,比如RGB、YUV等。 接下来,用户的问题是关于移植OV5640到开发板上。移植摄像头通常涉及驱动配置、设备树修改、测试等步骤。我需要分步骤解释清楚,让用户能一步步操作。 首先,可能需要确认开发板的硬件连接是否正确。比如OV5640是通过MIPI CSI-2接口还是并口连接到处理器的,这会影响后续的驱动配置。i.MX6ULL的CSI接口支持不同的摄像头接口类型,所以用户需要先确认硬件连接方式。 然后是内核驱动部分。Linux内核可能已经支持OV5640,但需要检查内核配置是否启用了相关的驱动。比如在make menuconfig中,找到Device Drivers -> Multimedia support -> V4L platform devices -> MXC Camera/V4L2 PRP Features,确保选中并配置了OV5640的支持。 设备树的修改是关键步骤。用户需要根据硬件连接修改dts文件,配置CSI接口、I2C引脚(因为OV5640通常通过I2C配置)、时钟、电源等。可能需要参考开发板的现有设备树文件,添加ov5640节点,并确保引脚复用正确,比如设置正确的pinctrl组,配置I2C地址等。 另外,电源管理也很重要。OV5640可能需要独立的电源控制,比如通过GPIO控制摄像头的供电和复位引脚,这需要在设备树中配置相应的GPIO节点,并确保驱动在加载时能够正确控制这些引脚。 接下来是测试部分。用户需要编译并更新内核及设备树,然后使用v4l2工具进行测试,比如v4l2-ctl命令查看摄像头是否被正确识别,并尝试捕捉图像。如果出现问题,可能需要检查dmesg日志,查看驱动加载时的错误信息,比如I2C通信是否成功,时钟配置是否正确等。 可能还需要注意时钟频率的设置,OV5640需要外部时钟输入,通常由开发板提供,设备树中需要配置正确的时钟频率,否则可能导致初始化失败。此外,数据传输的格式(比如YUV422或RGB)也需要与驱动中的配置匹配,否则图像显示会有问题。 最后,用户可能需要调整摄像头参数,比如分辨率、帧率等,这可以通过v4l2接口或者应用程序进行配置。如果内核中没有对应的驱动支持,可能需要自行编写或移植驱动,但这对于一般用户来说比较复杂,所以尽量使用内核已有的驱动。 总结一下,步骤大致是:硬件确认→内核配置→设备树修改→驱动加载→测试调试。每个步骤都可能遇到问题,需要仔细检查配置和日志。另外,不同开发板的硬件设计可能不同,用户需要根据具体情况进行调整,比如引脚定义、电源控制方式等。</think>在i.MX6ULL开发板上移植OV5640摄像头主要分为以下步骤,请结合具体开发板原理图操作: $$ 移植步骤 = 硬件检查 + 驱动配置 + 设备树修改 + 功能验证 $$ 1. **硬件连接确认** - 检查摄像头接口类型:确认OV5640使用$CSI$接口(MIPI或并行接口) - 验证供电电路:通常需要$1.8V$核心电压和$2.8V$模拟电压 - 检查I2C连接:确保$I2C_{SCL}/I2C_{SDA}$线路正确连接至i.MX6ULL的I2C控制器 2. **内核驱动配置** ```makefile # 在内核配置中启用相关驱动 CONFIG_MEDIA_SUPPORT=y CONFIG_VIDEO_DEV=y CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y CONFIG_VIDEO_MXC_CAPTURE=y CONFIG_VIDEO_OV5640=y # 确认OV5640驱动已编译 ``` 3. **设备树修改**(以并行接口为例) ```dts &i2c2 { clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>; ov5640: camera@3c { compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x3c>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_csi>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>; clock-names = "csi_mclk"; port { ov5640_ep: endpoint { remote-endpoint = <&csi_ep>; bus-width = <8>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; }; }; }; }; &csi { status = "okay"; port { csi_ep: endpoint { remote-endpoint = <&ov5640_ep>; bus-width = <8>; }; }; }; ``` 4. **调试与验证** - 加载驱动后检查系统日志: ```bash dmesg | grep ov5640 # 应显示驱动加载成功信息 ``` - 使用v4l2工具测试: ```bash v4l2-ctl --list-devices # 查看视频设备节点 v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count=10 --stream-to=test.raw # 捕获测试图像 ``` **常见问题处理:** 1. I2C通信失败: - 使用`i2cdetect -y 1`检测设备地址是否可见 - 检查上拉电阻(通常需要$4.7k\Omega$) 2. 无视频信号: - 确认MCLK时钟输出(通常需要$24MHz$) - 验证帧同步信号(VSYNC/HSYNC)极性设置 3. 图像异常: ```bash media-ctl -p # 查看媒体控制器链路 v4l2-ctl --all # 检查当前格式设置 ``` 建议参考NXP官方文档《i.MX_Linux_Reference_Manual》中Camera接口章节,同时需要根据具体开发板调整引脚复用配置和供电时序。
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