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struct YTMsgType:OptionSet {

    

    public var rawValue:UInt

    

    public static var text = YTMsgType(rawValue:1<<0)  

    

    public static var  img = YTMsgType(rawValue:1<<1) 

    

    public static var  praise = YTMsgType(rawValue:1<<2) 

    

    public static var  award = YTMsgType(rawValue:1<<3) 

    

    public static var  review = YTMsgType(rawValue:1<<4) 

    

    public static var  delete = YTMsgType(rawValue:1<<5)

}

//

set = [.text, .praise, .img, .review]

//判断

ifcellContain.rawValue &YTMsgType.delete.rawValue > 0 {

    print("---delete")

}

//......



手把手教你学Simulink--双足机器人分数阶PID控制仿真 分数阶PID(Fractional-order PID, FOPID)控制是一种先进的控制策略,它扩展了传统的整数阶PID控制器的概念。FOPID控制器允许积分和微分项的阶次不是严格的整数,而是可以是任意实数,这为系统提供了更多的设计自由度,并可能带来更好的性能。在双足机器人控制中,分数阶PID控制可以用于改善机器人的平衡控制、轨迹跟踪等任务的性能。下面我们将详细介绍如何使用Simulink进行基于分数阶PID控制方法的双足机器人仿真研究。 阅读详情

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代伐戈
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